prikaz prve stranice dokumenta Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. urn:nbn:hr:235:006062
Marković, Tomislav
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Marković, T. (2012). Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

Marković, Tomislav. "Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

Marković, Tomislav. "Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

Marković, T. (2012). 'Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 14 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

Marković T. Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2024 July 14] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

T. Marković, "Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

Metadata
TitleRegulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila
Title (english)Position control of a pneumatic cylinder with matrix valve
AuthorTomislav Marković
MentorŽeljko Šitum (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-02-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Razvojem proporcionalnih upravljačkih komponenti u spoju s preciznim električnim mjernim sustavima i odgovarajućim regulacijskim tehnikama, pneumatski servopogoni postali su značajna alternativa u pravilu skupljim elektrohidrauličkim i elektromehaničkim servopogonima, osobito u području manjih opterećenja. Tema ovog završnog rada je regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila. Rad započinje s načinima upravljanja pneumatskih servosustava, u kojem su opisani načini upravljanja pneumatskih servosustava pomoću: proporcionalnih ventila, proporcionalnih tlačnih regulatora i elektromagnetskih dvopoložajnih ventila. Nakon toga slijedi matematički opis zadanog pneumatskog sustava, u kojem će se detaljno izvesti formule koje su potrebne za model. U četvrtom poglavlju je opisan princip rada PWM signala, te način na koji se dobiva. Uz dosad navedeno prikazani su odzivi sustava na simulacijski model i na samom kraju odzivi sustava na realnom sustavu (eksperimentalni rezultati). U cijelom radu za sve simulacije korišten je programski paket MATLAB i Simulink.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:006062
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 00:17:09