prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje neizrazitog regulatora i primjena u regulaciji hidrauličkih sustava
  Download
PDF 2.16 MB
undergraduate thesis
Projektiranje neizrazitog regulatora i primjena u regulaciji hidrauličkih sustava
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. urn:nbn:hr:235:959629
Krleža, Vjekoslav
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Krleža, V. (2012). Projektiranje neizrazitog regulatora i primjena u regulaciji hidrauličkih sustava (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:959629

Krleža, Vjekoslav. "Projektiranje neizrazitog regulatora i primjena u regulaciji hidrauličkih sustava." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:959629

Krleža, Vjekoslav. "Projektiranje neizrazitog regulatora i primjena u regulaciji hidrauličkih sustava." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:959629

Krleža, V. (2012). 'Projektiranje neizrazitog regulatora i primjena u regulaciji hidrauličkih sustava', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 19 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:959629

Krleža V. Projektiranje neizrazitog regulatora i primjena u regulaciji hidrauličkih sustava [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2024 December 19] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:959629

V. Krleža, "Projektiranje neizrazitog regulatora i primjena u regulaciji hidrauličkih sustava", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:959629

Metadata
TitleProjektiranje neizrazitog regulatora i primjena u regulaciji hidrauličkih sustava
Title (english)Design of fuzzy controller and application to hydraulic system control
AuthorVjekoslav Krleža
MentorŽeljko Šitum (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-02-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Tema ovog završnog rada je regulacija položaja elektrohidrauličkog servosustava primjenom neizrazitog (fuzzy) regulatora. Elektrohidraulički servosustavi često su primjenjivani u različitim granama industrije, osobito u procesima gdje se pojavljuju velika opterećenja, odnosno gdje je potrebno ostvariti velike sile. Velika prednost elektrohidrauličkih servosustava je što su komponente sustava vrlo malih dimenzija, brze i precizne u odnosu na velike sile koje se njima mogu realizirati. Unatoč svim svojim prednostima, elektrohidraulički servosustavi vrlo su komplicirani i zadaju velike probleme kada je riječ o regulaciji. Problem je u nelinearnom dinamičkom ponašanju hidraulič kog dijela sustava što ga uzrokuju prije svega trenje i stlačivost radnog fluida. Takav sustav vrlo je teško regulirati standardnim načinima regulacije, teško je i određivanje matematičkog modela i brojnih parametara sustava. Upravo iz tog razloga primjenjuju se drugačiji pristupi regulaciji, a jedan od njih je i neizrazita logika (fuzzy). U ovome radu opisan je elektrohidraulički servosustav i napravljen je matematički model sustava. Također su opisane teorijske osnove neizrazite logike te projektiranje neizrazitih regulatora. Napravljene su simulacije i prikazani su rezultati sustava u programskom alatu Simulink/Matlab, najprije za standardni PD regulator, a zatim za više tipova neizrazitih (fuzzy) regulatora. Nakon prikaza rezultata simulacije, prikazani su i rezultati dobiveni eksperimentalnim ispitivanjem koje se provodilo u laboratoriju na eksperimentalnom uređaju "HK-HA 7". Uspoređeni su rezultati eksperimenata i simulacija regulacije elektorhidrauličkog sustava stand ardnim PD regulatorom i regulacije neizrazitim (fuzzy) regulatorom.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:959629
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 00:25:52