prikaz prve stranice dokumenta Sinteza PID regulatora za procese s integracijskim djelovanjem i izraženim mrtvim vremenom
  Download
PDF 2.14 MB
undergraduate thesis
Sinteza PID regulatora za procese s integracijskim djelovanjem i izraženim mrtvim vremenom
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2015. urn:nbn:hr:235:199342
Semper, Matija
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Semper, M. (2015). Sinteza PID regulatora za procese s integracijskim djelovanjem i izraženim mrtvim vremenom (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:199342

Semper, Matija. "Sinteza PID regulatora za procese s integracijskim djelovanjem i izraženim mrtvim vremenom." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:199342

Semper, Matija. "Sinteza PID regulatora za procese s integracijskim djelovanjem i izraženim mrtvim vremenom." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:199342

Semper, M. (2015). 'Sinteza PID regulatora za procese s integracijskim djelovanjem i izraženim mrtvim vremenom', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 19 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:199342

Semper M. Sinteza PID regulatora za procese s integracijskim djelovanjem i izraženim mrtvim vremenom [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2015 [cited 2024 December 19] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:199342

M. Semper, "Sinteza PID regulatora za procese s integracijskim djelovanjem i izraženim mrtvim vremenom", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2015. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:199342

Metadata
TitleSinteza PID regulatora za procese s integracijskim djelovanjem i izraženim mrtvim vremenom
Title (english)PID controler design for processes characterized by integral behavior and emphasized dead-time
AuthorMatija Semper
MentorDanijel Pavković (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2015-03-03, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U radu se prikazuje postupak sinteze proporcionalno-integracijskog (PI) i proporcionalno-integracijsko-derivacijskog (PID) regulatora za klasu procesa s integracijskim vladanjem i izraženim mrtvim vremenom (transportnim kašnjenjem). Za potrebe sinteze PI i PID regulatora, eksponencijalni (transcedentni) model mrtvog vremena aproksimira se polinomskim (racionalnim) funkcijama temeljenim na Taylorovom i Padé-ovom razvoju , te aproksimaciji zasnovanoj na aperiodskom modelu n-toga reda. Sinteza PI i PID regulatora zasniva se na kriteriju optimuma dvostrukog odnosa, a koji rezultira razmjerno jednostavnim algebarskim izrazima za parametre regulatora. Učinkovitost predleoženog postupka podešavanja regulatora i isporedba kvalitete vladanja regulacijskog kruga za različite izbore aproksimacije mrtvog vremena u postupku sinteze analiziraju se primjenom metode krivulje mjesta korijena i računalnim simulacijama.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:199342
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 13:19:39