prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje brzinom vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora sa permanentnim magnetima
  Download
PDF 2.11 MB
undergraduate thesis
Upravljanje brzinom vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora sa permanentnim magnetima
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2015. urn:nbn:hr:235:385445
Ćurčija, Aleksandar
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Ćurčija, A. (2015). Upravljanje brzinom vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora sa permanentnim magnetima (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:385445

Ćurčija, Aleksandar. "Upravljanje brzinom vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora sa permanentnim magnetima." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:385445

Ćurčija, Aleksandar. "Upravljanje brzinom vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora sa permanentnim magnetima." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:385445

Ćurčija, A. (2015). 'Upravljanje brzinom vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora sa permanentnim magnetima', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 17 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:385445

Ćurčija A. Upravljanje brzinom vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora sa permanentnim magnetima [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2015 [cited 2024 November 17] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:385445

A. Ćurčija, "Upravljanje brzinom vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora sa permanentnim magnetima", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2015. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:385445

Metadata
TitleUpravljanje brzinom vrtnje propelera primjenom istosmjernog motora sa permanentnim magnetima
Title (english)Propeller speed control utilizing a permanent-magnet DC motor
AuthorAleksandar Ćurčija
MentorDanijel Pavković (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2015-09-21, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom radu osmišljeno je upravljanje protokom zraka u sustavu propulzora, pogonjenog reguliranim električnim strojem, koje se često primjenjuje u upravljanju više-rotorskih bespilotnih letjelica. (engl.multi rotor unmaned aerial vehicles, multi-rotor UAVs). Više-rotorske bespilotne letjelice ili dronovi (engl. drones) danas pronalaze svoju ulogu u sve većem broju ljudskih aktivnosti. Kako bi se postiglo zadovoljavajuće upravljanje dinamikom takve letjelice, potrebno je postići visoku statičku i dinamičku točnost regulacije brzine vrtnje propulzora, odnosno kvalitetno slijeđenje zadanog profila potiska pojedinih propulzora (propelera). Propeleri su pogonjeni istosmjernim elektromotorom sa permanentnim magnetima te je u ovom radu opisan takav elektromotorni pogon te identificiran njegov matematički model nakon čega su predloženi različiti sustavi upravljanja i regulacije brzine vrtnje.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:385445
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 14:53:25