prikaz prve stranice dokumenta Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota
  Download
PDF 735.62 KB
undergraduate thesis
Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2018. urn:nbn:hr:235:770714
Korade, Dinko
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Korade, D. (2018). Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:770714

Korade, Dinko. "Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:770714

Korade, Dinko. "Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:770714

Korade, D. (2018). 'Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 19 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:770714

Korade D. Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2018 [cited 2024 December 19] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:770714

D. Korade, "Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:770714

Metadata
TitlePrirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota
Title (english)Bio-inspired algorithms for robot motion planning
AuthorDinko Korade
MentorPetar Ćurković (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2018-03-01, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Problem planiranja kretanja robota u radnom prostoru koji sadrži prepreke težak je optimizacijski problem čak i u svojoj najjednostavnijoj formi. Kod primjene egzaktnih algoritama javlja se problem dugog vremena potrebnog za rješenja, ili nemogućnost nalaska rješenja za složenije situacije. U novije vrijeme heurističke metode optimiranja (evolucijski algoritmi, swarm algoritmi i sl.) temeljene na prirodno inspiriranim algoritmima (bio-inspired algorithms) pokazuju dobre rezultate u pronalaženju rješenja problema ovakvog tipa što je posljedica njihove robusnosti, stohastičke prirode, i rada s populacijom rješenja u slučaju evolucijskih algoritama. U radu je potrebno napraviti literaturni pregled korištenja prirodom inspiriranih algoritama za rješavanje problema kretanja robota. Napraviti usporedbu karakteristika algoritama i njihovog uspjeha u rješavanju navedenog problema. Dalje, potrebno je za pojednostavljeni model mobilnog robota pronaći optimirane trajektorije robota, kao i više različitih algoritama. Kritički se osvrnuti na dobivene rezultate, argumentirati najpogodniji oblik kodiranja trajektorije, kao i najpogodniji algoritam za rješavanje zadanog problema.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:770714
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 21:34:42