prikaz prve stranice dokumenta Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog
  Download
PDF 10.87 MB
master's thesis
Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. urn:nbn:hr:235:490552
Cuglin, Petar
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Cuglin, P. (2009). Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:490552

Cuglin, Petar. "Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:490552

Cuglin, Petar. "Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:490552

Cuglin, P. (2009). 'Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 14 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:490552

Cuglin P. Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2009 [cited 2024 July 14] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:490552

P. Cuglin, "Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2009. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:490552

Metadata
TitleRegulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog
AuthorPetar Cuglin
MentorŽeljko Šitum (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2009-07-02, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Tema ovog diplomskog rada je regulacija položaja elektrohidrauličkog servosustava primjenom neizrazitog (fuzzy) regulatora. Elektrohidraulički servosustavi nalaze primjenu u različitim industrijskim postrojenjima i mobilnim sustavima zbog mogućnosti ostvarenja velikih snaga s relativno malim uređajima i elementima, uz veliku brzinu odziva i visoke točnosti upravljanja. Međutim, nelinearno dinamičko ponašanje hidrauličkog dijela sustava, uzrokovano prije svega trenjem i stlačivosti radnog fuida, otežava primjenu automatske regulacije. Matematički model sustava osim što je izrazito nelinearan sadrži i velik broj nepoznatih parametara. Rješenje ovih problema nalazi se u primjeni suvremenih metoda upravljanja koje ovim sustavima daju sve više i više inteligencije. Metode neizrazitog (fuzzy) upravljanja pogodne su za upravljanje složenih nelinearnih sustava čije izvođenje matematičkog modela je vrlo teško ili praktički neostvarivo. U radu su iznesene osnove teorije neizrazite logike (fuzzy logic), opisana je struktura i način rada neizrazitog regulatora, te je provedena sinteza i analiza neizrazitog PD regulatora. Zbog nelinearnosti nad većim dijelom radnog područja i promjenjivosti parametara hidrauličkog servosustava razmatraju se i mogućnosti adaptivnog upravljanja. Vrsta adaptivnog neizrazitog regulatora, definiranog i opisanog u ovom radu, naziva se samoorganizirajući neizraziti regulator (self-organizing fuzzy controller ). Samoorganizirajući neizraziti regulator podešava svoje parametre samostalno i automatski prema trenutnim karakteristikama procesa. Simulacijski i eksperimentalno ispitana je mogućnost regulacije položaja hidrauličkog linearnog servopogona primjenom neizrazitog PD regulatora. Za simulacija dinamičkog ponašanja elektrohidrauličkog servosustava korišten je popularni programski alat Similink/Matlab, dok se eksperimentalno ispitivanje provodilo u laboratoriju na eksperimentalnom uređaju ''HK-HA 7"". Usporedba rezultata simulacije i eksperimenta, kao i kvaliteta dobivenih rezultata opravdava i dodatno inicira primjenu neizrazitih regulatora za upravljanje elektrohidrauličkim servosustavima.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:490552
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 15:38:58