prikaz prve stranice dokumenta Razvoj vizijskog sustava za beskontaktno mjerenje radijusa tankostjenih cilindričnih ploha
  Download
PDF 1.36 MB
undergraduate thesis
Razvoj vizijskog sustava za beskontaktno mjerenje radijusa tankostjenih cilindričnih ploha
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2019. urn:nbn:hr:235:896586
Bokulić, Sven
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Bokulić, S. (2019). Razvoj vizijskog sustava za beskontaktno mjerenje radijusa tankostjenih cilindričnih ploha (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:896586

Bokulić, Sven. "Razvoj vizijskog sustava za beskontaktno mjerenje radijusa tankostjenih cilindričnih ploha." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:896586

Bokulić, Sven. "Razvoj vizijskog sustava za beskontaktno mjerenje radijusa tankostjenih cilindričnih ploha." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:896586

Bokulić, S. (2019). 'Razvoj vizijskog sustava za beskontaktno mjerenje radijusa tankostjenih cilindričnih ploha', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 13 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:896586

Bokulić S. Razvoj vizijskog sustava za beskontaktno mjerenje radijusa tankostjenih cilindričnih ploha [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2019 [cited 2024 July 13] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:896586

S. Bokulić, "Razvoj vizijskog sustava za beskontaktno mjerenje radijusa tankostjenih cilindričnih ploha", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:896586

Metadata
TitleRazvoj vizijskog sustava za beskontaktno mjerenje radijusa tankostjenih cilindričnih ploha
Title (english)Development of machine vision system for measurement of thin cylindrical surface radius
AuthorSven Bokulić
MentorTomislav Staroveški (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2019-02-28, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Program Engineering
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Production Mechanical Engineering
Abstract
U radu je obrađena problematika mjerenja radijusa primjenom vizijskog sustava, te izrada jedne od mogućih metoda mjerenja. Raspon radijusa na koju se metoda primarno fokusira kreću se u rasponu od 100 do 500 mm. Cilj rada je istražiti različite metode mjerenja cilindričnih ploha, izabrati metodu koja ima najveći potencijal, te ispitati odabranu metodu. Unutar uvodnog poglavlja dat je stvarni primjer stroja kojemu je potreban predmetni mjerni sustav. Za određivanje mogućih metoda mjerenja potrebno je bilo odrediti način definiranja kružnice. Prilikom odabira konceptualnog rješenja razmotrene su i druge potencijalne metode mjerenja, te su navedeni njihovi nedostaci. Odabrana metoda mjerenja koristi strojni vid, te su opisani koraci u projektiranju sustava strojnog vida i postupak njegove izrade. Razvijeni računalni program potreban za rad vizijskog sustava pisan je programskim jezikom Python koristeći biblioteke otvorenog koda. Osnovni dijelovi računalnog programa su: kalibracija kamere, perspektivna kalibracija i mjerenje radijusa. Naposljetku će se prikazati rad programa i provesti ispitivanje izabrane metode za različite radijuse i različite orijentacije kamere u odnosu na predmet mjerenja. Dobiveni rezultati bit će komentirani i na temelju njih će se predložiti moguća poboljšanja za daljnje unaprjeđenje i moguću primjenu metode.
Abstract (english)
This thesis deals with issues of radius measurement using the machine vision system and proposes a possible method of measurement. The aim of this thesis is to explore different methods of measuring cylindrical surfaces while the proposed method focuses primarily on radii in the range of 100 to 500 mm. An exemplary machine requiring a measurement system solution is presented followed by a discussion on the drawbacks of potential measurement methods. Subsequently, a method of defining a circle is described and a measurement method proposed accordingly. The design and construction processes for the proposed machine vision system are described to which end a computer code is developed to implement the proposed measurement method. The developed computer code is written in the Python programming language using Open Source libraries and encompasses camera calibration, perspective calibration and radius measurement. The validation and testing of the method have been performed with varying radii and camera orientations with respect to the measured object. The results are presented along with a discussion at the end and show promise for the proposed measurement method.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:896586
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 23:53:05