prikaz prve stranice dokumenta Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature
  Download
PDF 2.84 MB
undergraduate thesis
Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. urn:nbn:hr:235:195177
Kučiš, Tomislav
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Kučiš, T. (2009). Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195177

Kučiš, Tomislav. "Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195177

Kučiš, Tomislav. "Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195177

Kučiš, T. (2009). 'Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 06 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195177

Kučiš T. Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2009 [cited 2025 January 06] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195177

T. Kučiš, "Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2009. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195177

Metadata
TitleIdentifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature
Title (english)Identification of continuous-time models of heater-blower and design of PID temperature controller
AuthorTomislav Kučiš
MentorDavor Zorc (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2009-07-21, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Regulacija temperature je klasičan regulacijski problem, koji se vrlo često javlja u procesnoj tehnici. Ovakav projekt zahtijeva potrebna znanja iz područja kao što su modeliranje, simulacija i regulacija. Kako toplinski proces ima aperiodsko vladanje, do parametara procesa se može doći preko prijelazne karakteristike. Za opis procesa korišteni su: aperiodski model procesa prvog reda s mrtvim vremenom (PT1Tt model procesa), aperiodski model procesa drugog reda s dvije različite vremenske konstante (PT2 model procesa) i aperiodski model n-tog reda (n=2,3,4...) s jednom vremenskom konstantom (PTn model procesa). Kod PT1Tt modela se koristi postupak podešavanja PID parametara prema Ziegler – Nicholsu, dok je kod PTn modela korišten postupak Optimum dvostrukog odnosa za podešavanje parametara PID regulatora. Cilj ovog regulacijskog problema je održanje željene temperature. Kod PT1Tt model procesa je jednostavan proračun parametara regulatora, dok je nedostatak taj da vrlo često daje oscilatorno vladanje sustava regulacije. PT2 model procesa je nešto napredniji model, ali taj model ima uvjet da omjer nadomjesne vremenske konstante i nadomjesnog mrtvog vremena mora biti veći od 9,65 kako bi se mogao primjeniti. Za PTn model procesa se može reči da je najoptimalniji, jer daje zadovoljavajuće vladanje regulacijskog sustava. Kod odabira koji će se proces koristiti za sintezu PID regulatora je bitno da vrijeme smirivanja bude što manje, ali i da dobro prigušuje šum upravljačkog signala.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:195177
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 15:50:09