prikaz prve stranice dokumenta Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice
  Download
PDF 13.04 MB
master's thesis
Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. urn:nbn:hr:235:021032
Bator, Damjan
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Bator, D. (2009). Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:021032

Bator, Damjan. "Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:021032

Bator, Damjan. "Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:021032

Bator, D. (2009). 'Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 26 August 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:021032

Bator D. Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2009 [cited 2024 August 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:021032

D. Bator, "Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2009. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:021032

Metadata
TitleRobotska stanica za umetanje krivuljne osovinice
Title (english)Robotic station for cam shaft insertion
AuthorDamjan Bator
MentorBojan Jerbić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2009-10-23, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Predmet razrade diplomskog rada je problem izrade montažnog sustava automatizirane stanice za sklapanje termoregulatora, u smislu umetanja krivuljne osovinice u kućište zadanog proizvoda odnosno dijela termoregulatora. Početni dio rada predstavlja uvod u osnove montaže, automatizacije i osnove robota SCARA robotske strukture koja će se primjenjivati u zadatku. U zadatku osnovni predmet rada, odnosno krivuljnu osovinicu, je potrebno dostaviti pravilno orijentiranu na postavljenoj paleti. Predmet na kojemu će se izvršiti sklapanje predstavlja sklop kućišta i poklopca termoregulatora, koje se automatskim transportom dostavlja i zaustavlja na predviđenom mjestu. Primjenjuje se robot SCARA robotske strukture za sastavljanje i oblikuju se nastavci za hvataljku potrebni za prihvat osovinice. Praktični dio rada i sama implementacija rješenja se provodi u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava FSB-a. Rješenje zadatka se odnosi na tehnološki proces i sustav na koji će se stanica primijeniti kao i na problem integracije u glavni montažni sustav.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:021032
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 16:08:11