Ideja ovog diplomskog bila je napraviti simulscijski model tribometra u kojem bi mogli mijenjati parametre regulacije, željene ulazne parametre te tako mjeriti silu trenja među uzorcima. Ulazni parametri koje možemo mijenjati su upravo i veličine koje reguliramo u regulacijskim krugovima pojedinih modula. Tako kod vertikalnog modula možemo mijenjati iznos i oblik sile pritiskanja. Kod linearnog modula i modula za ostvarivanje rotirajućeg gibanja možemo mijenjati brzinu i poziciju tj. kutnu brzinu i kut zakreta. Ovaj rad je podijeljen u pet poglavlja. Prvo poglavlje je uvodno i opisuje što je trenje, te koje vrste trenja postoje. Drugo poglavlje opisuje osnovnu ideju tribometra, koji su osnovni principi ispitivanja trenja i trošenja. Opisan je i računalom vođeni tribometar. Navedeni su njegovi moduli, građa pojedinih modula, princip rada te mogućnosti mjerenja za takav tribometar. U trećem poglavlju modelira se matematički model dinamike tribometra. Kako bismo modelirali pojedini modul potrebno je odabrati modele trenja. Modeli su opisani za svaki modul posebno. Prikazan je i postupak kreiranja svakog modula u Simulinku. U četvrtom poglavlju uvodi se regulacija u matematičke modele dinamike. Opisani su regulatori koji se koriste kao i parametri koji se reguliraju za pojedine module. Provodi se sinteza regulatora primjenom metode optimuma dvostrukog odnosa. Sama metoda je detaljno opisana u uvodnom dijelu četvrtog poglavlja. U petom poglavlju prikazane su računarske simulacije tipičnih eksperimenata za sustave dvaju modula uz promjenu ulaznih parametara. Mijenjanjem sile pritiskanja, brzine linearnog ili brzine vrtnje rotirajućeg modula dobiju se različiti odzivi. Tako možemo dobiti rezultate koji nas zanimaju kod trenja dvaju materijala što je bio i cilj ovog diplomskog rada.