U ovom radu proveden je numerički kontrolni proračun pojednostavljenog modela nosive konstrukcije LANCER 2 manipulatora. Tvrtka Inetec - Institut za Nuklearnu Tehnologiju razvila je manipulator LANCER 2 koji se kao dio ispitnog sustava koristi za ultrazvučno i vizualno ispitivanje reaktorske posude, jedne od komponenata primarnog kruga nuklearnih elektrana, cilindričnog oblika. Za vrijeme ispitivanja u rektorskoj posudi se nalazi voda dubine 22 m. Manipulator se portalnim granikom spušta u vodu te se pogoni vlastitim pogonom potisnika do stijenke reaktora. Manipulator na sebi može imati razne module namjenjene za ispitivanje određenih segmenata na reaktoru. Nakon pozicioniranja, manipulator ima 3 stupnja slobode gibanja. Na taj način omogućena je pokretljivost po plaštu reaktora. Cilj ovog rada je primjenom numeričkih simulacija provesti kontrolni proračun spuštanja manipulatora portalnim granikom u bazen i tako provjeriti krutost nosive konstrukcije manipulatora, budući da je jedan od najbitnijih zahtjeva kompenzacija između nosivosti i redukcije mase. Što je manipulator lakši, potrebno je manje materijala za plutanje pomoću kojeg je manipulator u netrualnom stanju u vodi po pitanju težine i uzgona. Pritom je, naravno, potrebno posvetiti pažnju na nosivost manipulatora, reduciranjem mase postojeće izvedbe, smanjuje se krutost manipulatora. U uvodnom dijelu, ukratko je prikazan princip rada najzastupljenijih tipova nuklearnih elektrana, pritom je naglasak stavljen na primarni krug nuklearnih elektrana s tlačnim (PWR- eng. Pressuirized Water Reactor) reaktorom. Zasebne komponente primarnog kruga posebno su ukratko opisane. Osnovni principi najzastupljenijih nerazornih ispitivanja korištenih u nuklearnim elektranama prikazani su na samom kraju uvodnog dijela. Nadalje se opisuje metoda konačnih elemenata te programski paket Abaqus. Opisani su i elementi korišteni u numeričkom proračunu. Elementi su zatim verificirani na jednostavnim zadatcima čime se dokazuje ispravnost metode. Numerička analiza gore opisanog manipulatora provedena je u unaprijed zadanim uvjetima opterećivanja i oslanjanja nosive konstrukcije za dva tipa 3D konačnih elemenata. Na kraju je dan kritički osvrt na dobivene rezultate i samu konstrukciju manipulatora.