prikaz prve stranice dokumenta Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada
No public access
master's thesis
Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. urn:nbn:hr:235:408649
Zoković, Marko
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Zoković, M. (2010). Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:408649

Zoković, Marko. "Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:408649

Zoković, Marko. "Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:408649

Zoković, M. (2010). 'Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 18 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:408649

Zoković M. Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2010 [cited 2024 December 18] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:408649

M. Zoković, "Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2010. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:408649

Metadata
TitlePrimjena DVT kamere za lociranje predmeta rada
Title (english)Application of DVT vision system for work-piece localization
AuthorMarko Zoković
MentorBojan Jerbić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2010-03-25, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom radu se obrađuje problem primjene “DVT 540 SmartCamera” vizijskog sustava pri određivanju lokacije termoregulatora u automatskom montažnom sustavu. Termoregulatori dolaze u nesređenom rasporedu, odnosno orijentacija i položaj su proizvoljni. Posebna pozornost je posvećena vremenu obrade slike koje uslijed kompleksnosti geometrije dijelova termoregulatora, predstavlja kritičnu veličinu za implementaciju u realnom sustavu. Razvijena aplikacija je verificirana na četveroosnom kartezijskom robotu u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Rad je podijeljen na šest poglavlja. U prvom poglavlju navedene su prednosti automatiziranih proizvodnih i montažnih sustava nad uobičajenim sustavima koji se danas većinom koriste u industriji. U drugom poglavlju objašnjen je pojam “strojni vid” , te su opisane uobičajene komponente vizijskih sustava i naglašena je važna uloga osvjetljenja. U trećem poglavlju opisane su metode poboljšavanja slike korištene pri izradi ovoga rada. U četvrtom poglavlju opisana je programska podrška vizijskog sustava Intellect, te su opisani alati korišteni pri razvoju aplikacije. U petom poglavlju dano je rješenje problema određivanja pozicije i orijentacije termoregulatora. Opisan je razvoj aplikacije. U šestom poglavlju sumirani su rezultati rada, te je predloženo moguće poboljšanje.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:408649
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 19:35:38