prikaz prve stranice dokumenta Sinteza sustava upravljanja uzlaznom promjenom stupnja prijenosa automatskog mjenjača
  Download
PDF 9.86 MB
master's thesis
Sinteza sustava upravljanja uzlaznom promjenom stupnja prijenosa automatskog mjenjača
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2021. urn:nbn:hr:235:651446
Bencek, Martin
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Bencek, M. (2021). Sinteza sustava upravljanja uzlaznom promjenom stupnja prijenosa automatskog mjenjača (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:651446

Bencek, Martin. "Sinteza sustava upravljanja uzlaznom promjenom stupnja prijenosa automatskog mjenjača." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:651446

Bencek, Martin. "Sinteza sustava upravljanja uzlaznom promjenom stupnja prijenosa automatskog mjenjača." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:651446

Bencek, M. (2021). 'Sinteza sustava upravljanja uzlaznom promjenom stupnja prijenosa automatskog mjenjača', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 27 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:651446

Bencek M. Sinteza sustava upravljanja uzlaznom promjenom stupnja prijenosa automatskog mjenjača [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2021 [cited 2024 April 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:651446

M. Bencek, "Sinteza sustava upravljanja uzlaznom promjenom stupnja prijenosa automatskog mjenjača", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:651446

Metadata
TitleSinteza sustava upravljanja uzlaznom promjenom stupnja prijenosa automatskog mjenjača
Title (english)Design of an automatic transmission upshift control system
AuthorMartin Bencek
MentorJoško Deur (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2021-07-14, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Promjenu stupnja prijenosa kod automatskog mjenjača s planetarnim prijenosnicima obavlja podređena razina upravljanja, te se najčešće temelji na upravljanju u otvorenoj petlji. U ovom je radu predstavljena podređena razina upravljanja uzlaznom promjenom stupnja prijenosa zasnovana na linearnom kvadratičnom regulatoru (LQR) u inercijskoj fazi. LQR je dizajniran s ciljem slijeđenja referentne trajektorije brzine klizanja uključne spojke, uz minimiziranje disipacije energije u spojkama i promjene momenta izlaznog vratila transmisije, gdje su upravljačke varijable momenti uključne i isključne spojke te moment motora s unutarnjim izgaranjem. Sinteza je temeljena na reduciranom modelu pogona vozila te zahtijeva lako dostupne brzine vratila mjenjača u povratnoj vezi. LQR upravljanje u zatvorenoj petlji uspoređeno je s više-kriterijski optimiranim upravljanjem u otvorenoj petlji, koje se zasniva na primjeni po dijelovima linearnih upravljačkih profila. U momentnoj fazi koristi se upravljanje u otvorenoj petlji koje je dodatno prošireno s upravljanjem momentom motora s unutarnjim izgaranjem u svrhu kompenzacije propada momenta na izlaznom vratilu transmisije. Sinteza upravljanja u otvorenoj i zatvorenoj petlji provedena je za slučaj otvorenog i zatvorenog pretvarača momenta. Provedena je detaljna analiza predloženih upravljačkih sustava za vrijeme momentne i inercijske faze te su prikazani simulacijski rezultati promjene stupnja prijenosa iz prve u treću brzinu. Na kraju rada, predstavljena je mogućnost kompenzacije dinamike aktuatora spojki proširivanjem reduciranog modela pogona vozila s modelom dinamike aktuatora.
Abstract (english)
Gear change in an automatic transmission with planetary gears is performed by low-level control and is most often based on open-loop control. In this paper, a low-level control based on a linear quadratic regulator (LQR) in the inertia phase is presented. The LQR is designed to follow the oncoming clutch slip speed reference, while minimizing clutch energy dissipation and output shaft torque change. Control inputs are oncoming and off-going clutch torque and internal combustion engine torque. The synthesis is based on a reduced-order vehicle powertrain model and requires readily available transmission shaft speeds feedback. Closed-loop LQR control is compared to multi-objective optimal open-loop control, which is based on the application of piecewise linear control profiles. In the torque phase, open loop control is used which is further expanded with internal combustion engine torque control to compensate for the transmission output shaft torque reduction. The synthesis of open and closed loop control is performed for the case of open and closed torque converter. Proposed control systems during the torque and inertia phases are analyzed in simulation for the first to third gear change. Finally, clutch actuator dynamics compensation is performed by expanding the reduced vehicle powertrain model with actuator dynamics model.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:651446
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2021-07-08 12:22:23