prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje regulacijskog sustava orijentacije i pozicije višerotorske bespilotne letjelice u Matlab/Simulink programskom okruženju
  Download
PDF 2.97 MB
undergraduate thesis
Projektiranje regulacijskog sustava orijentacije i pozicije višerotorske bespilotne letjelice u Matlab/Simulink programskom okruženju
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2022. urn:nbn:hr:235:364982
Prevarić, Marta
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Prevarić, M. (2022). Projektiranje regulacijskog sustava orijentacije i pozicije višerotorske bespilotne letjelice u Matlab/Simulink programskom okruženju (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:364982

Prevarić, Marta. "Projektiranje regulacijskog sustava orijentacije i pozicije višerotorske bespilotne letjelice u Matlab/Simulink programskom okruženju." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:364982

Prevarić, Marta. "Projektiranje regulacijskog sustava orijentacije i pozicije višerotorske bespilotne letjelice u Matlab/Simulink programskom okruženju." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:364982

Prevarić, M. (2022). 'Projektiranje regulacijskog sustava orijentacije i pozicije višerotorske bespilotne letjelice u Matlab/Simulink programskom okruženju', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 19 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:364982

Prevarić M. Projektiranje regulacijskog sustava orijentacije i pozicije višerotorske bespilotne letjelice u Matlab/Simulink programskom okruženju [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2022 [cited 2024 December 19] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:364982

M. Prevarić, "Projektiranje regulacijskog sustava orijentacije i pozicije višerotorske bespilotne letjelice u Matlab/Simulink programskom okruženju", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:364982

Metadata
TitleProjektiranje regulacijskog sustava orijentacije i pozicije višerotorske bespilotne letjelice u Matlab/Simulink programskom okruženju
Title (english)Multi-rotor unmanned aerial vehicle attitude and altitude control system design in Matlab/Simulink software environment
AuthorMarta Prevarić
MentorDanijel Pavković (mentor)
MentorMatija Krznar (komentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2022-03, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Aviation, Rocket and Space Technology
Abstract
U radu se predlaže sustav upravljanja za višerotorski tip bespilotne letjelice karakterizirane širokim rasponom manevarskih sposobnosti i mogućnošću izvođenja preciznih i kompleksnih gibanja. Dinamika letjelice opisana je nelinearnim dinamičkim modelom koji se potom prilagođava postupku sinteze regulacijskog sustava. U radu se predlaže postupak podešavanja regulatora tipa PID (proporcionalno-integrirajući-derivirajući) temeljen na Ziegler-Nicholsovim pravilima i dovođenju regulacijskog kruga s proporcionalnim (P) regulatorom na rub stabilnosti. Prethodno projektirani regulatori integrirani su zajedno s modelom bespilotne letjelice unutar programskog paketa Matlab/Simulink te je njihova funkcionalnost ispitan simulacijama na računalu i na probnom modelu bespilotne letjelice.
Abstract (english)
This thesis proposes a control system for a multi-rotor type unmanned aerial vehicle characterized by a wide maneuvering range and the ability to perform precise and complex movements. The dynamics of the aircraft is described by a nonlinear dynamic model which is then simplified for the purpose of control system synthesis. The controller design procedure for the PID-type (proportional-integrating-derivative) controller is based on Ziegler-Nichols tuning rules valid for the case of closed-loop limit-cycle behavior under proportional (P) control. Previously designed controllers were integrated with the model of the unmanned aerial vehicle within the Matlab/Simulink software environment, and their functionality was tested by simulations on a computer and on a test model of the unmanned aerial vehicle.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:364982
Study programmeTitle: Aeronautical Studies
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka zrakoplovnog inženjerstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka zrakoplovnog inženjerstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2022-02-23 19:46:27