prikaz prve stranice dokumenta Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom
No public access
master's thesis
Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. urn:nbn:hr:235:764049
Tepeš, Bojan
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Tepeš, B. (2010). Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:764049

Tepeš, Bojan. "Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:764049

Tepeš, Bojan. "Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:764049

Tepeš, B. (2010). 'Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 28 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:764049

Tepeš B. Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2010 [cited 2024 April 28] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:764049

B. Tepeš, "Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2010. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:764049

Metadata
TitleOptimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom
Title (english)Optimal control of dual clutch automatic transmission
AuthorBojan Tepeš
MentorJoško Deur (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2010-10-14, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom radu predlaže se postupak sinteze sustava optimalnog upravljanja pogonom vozila s automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom, za slučaj pokretanja vozila (ukapčanje u prvi stupanj prijenosa). U prvom se koraku provodi numeričko optimiranje upravljačkih varijabli momenta motora i momenta spojke primjenom općeg algoritma optimalnog upravljanja nelinearnim dinamičkih sustavima. Kriterij optimalnosti sadrži realne limite momenta motora i momenta spojke, kao i njihove prve derivacije, donji limit brzine motora, te zahtjeve na maksimalnu izlaznu brzinu vozila, minimalne gubitke energije i minimalni sadržaj torzijskih vibracija pogona. Optimiranje upravljačkih varijabli provodi se na modelu pogona vozila 9. reda zbog aproksimacija mrtvih vremena Pade redom. U drugom se koraku na osnovu analize rezultata optimiranja predlaže se regulacija pogona vozila koja je najbliža realnoj implementaciji i koja će ostvariti prethodno dobivene optimalne trajektorije kutne brzine motora i kutne brzine klizanja spojke. Predlažu se PI regulatori kutne brzine motora i kutne brzine spojke, s unaprijednim djelovanjima po momentu spojke i referentnoj trajektoriji kutne brzine motora. Uz prethodne regulatore i unaprijedna djelovanja ugrađuje se i mehanizam za ispunjenje uvjeta "mekog" ukapčanja. Simulacija sustava provodi se na modelu pogona 4. reda s mrtvim vremenom.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:764049
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 20:38:06