prikaz prve stranice dokumenta Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog vretena
No public access
master's thesis
Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog vretena
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. urn:nbn:hr:235:593462
Krznar, Matija
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Krznar, M. (2010). Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog vretena (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:593462

Krznar, Matija. "Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog vretena." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:593462

Krznar, Matija. "Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog vretena." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:593462

Krznar, M. (2010). 'Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog vretena', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 28 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:593462

Krznar M. Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog vretena [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2010 [cited 2024 April 28] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:593462

M. Krznar, "Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog vretena", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2010. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:593462

Metadata
TitleRegulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog vretena
Title (english)Control of oil-well drill-string hoist system electrical drive
AuthorMatija Krznar
MentorJoško Deur (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2010-11-25, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom radu, istražena je i simulacijski ispitana izvedba PI regulatora brzine vrtnje pogonskog motora dizalice naftnog bušnog vretena s ciljem aktivnog prigušenja longitudinalnih vibracija koje se javljaju prilikom rada dizalice uslijed učinaka elastičnosti u prijenosnom mehanizmu (bušnom užetu). Postavljen je odgovarajući matematički model elektromotornog servopogona dizalice s istosmjernim motorom i reduktorom koji uključuje učinke elastičnosti čeličnog užeta. Temeljem simulacijske analize ustanovljeno je postojanje istaknutih longitudinalnih vibracija. U svrhu aktivnog prigušenja ovih vibracija razmatra se proporcionalno-integrirajući (PI) regulator brzine vrtnje istosmjernog servomotora, podešenog s obzirom na iznos rezonantne frekvencije ovješenog tereta. Postupak podešavanja regulatora brzine vrtnje pritom se zasniva na kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Kaskadni sustav regulacije pozicije dizalice temelji se na proporcionalnom (P) regulatoru. Navedeni kaskadni sustav regulacije pozicije/brzine vrtnje pogona dizalice ispitani su simulacijama na računalu u programskom paketu MATLAB/SIMULINK.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:593462
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 20:47:04