U prvome je dijelu udžbenika obrađena statička nelinearnost: izvedene su diferencijalne i integralne jednadžbe ravnoteže za zakrivljeni (ali i ravni) štap u prostoru, a potom su prikazani analitički postupci rješavanja te, na temelju dobivenih rješenja, matrice krutosti i vektori sila upetosti za ravnu Bernoulli-Eulerovu gredu u ravnini; slijedi opis postupka P-delta za proračun ravninskih okvira. U dijelu o teoriji plastičnosti dokazani su temeljni teoremi te teorije te opisani statički i kinematički postupci proračuna greda i okvira. Posljednji je dio prikaz prednapetih vlačnih i vlačno-tlačnih sistema zglobnih štapova (prednapetih mreža užadi i takozvanih tensegrity sistema).