Ovaj seminarski rad obuhvaća proces sastavljanja quadcoptera, osposobljavanje istog za rad pomoću programa na računalu kojim se unose parametri u kontrolnu jedinicu quadcoptera. Također uključuje kalibraciju određenih dijelova quadcoptera, prikaz quadcoptera u radu na poljoprivrednim usjevima te analizu određenih parametara. Dron će se koristiti za nadzor poljoprivrednih usjeva. Dronovi se sastoje od okvira, postolja, motora, upravljačke jedinice, baterija za napajanje i njegovih komponenti, vodiča, kontrolera brzine motora, radio prijemnika i u ovom slučaju, kamere s njezinim transmiterom koji će slati video do svog prijemnika. Za osposobljavanje samog quadcoptera potrebno je još: radio stanica koja služi za upravljanje samim dronom, video prijemnik koji prima signal sa transmitera postavljenog na dronu, tft, lcd ili druge vrste ekrana koji daju sliku preko video prijemnika i računalo kojim se programira sama kontrolna jedinica na dronu. Okvir i postolje napravljeni su od aluminija i plastike. Vrste ostalih komponenti bit će detaljnije opisane u nastavku rada. U današnje je vrijeme poljoprivreda svjetski najvažnija kultura, koliko za same farmere, toliko i za nas ostale, jer ne prođe dan, a da ne koristimo ili uživamo u proizvodima koje poljoprivrednici uzgoje. Iziskuje puno predanosti i pažnje da bi konačni proizvod bio zadovoljavajući te ispunio različite norme. Sredstva kojima se to postiže nisu jeftina i zato je quadcopter odličan izbor za takvu vrstu posla – jeftin je, lagan, malen i dobro napravljen daje odlične rezultate. Quadcopter je dobar izbor i za poljoprivrednike koji mogu izgubiti veliku svotu novaca, ako bespotrebno troše pesticide i ostala sredstva za suzbijanje bolesti i nametnika. Današnje kamere daju video visoke kvalitete u malom pakiranju i ako se udruže s današnjim jeftinim komponentama za izradu letjelica dobiva se dobitna kombinacija za suzbijanje bespotrebnog trošenja novca. Telemetrija nam također omogućava da prenosimo video uživo i kontroliramo uređaje na određenim udaljenostima.