prikaz prve stranice dokumenta Inteligentna estimacija u sustavima za dinamičko pozicioniranje plovnih objekata
  Download
PDF 2.01 MB
doctoral thesis
Inteligentna estimacija u sustavima za dinamičko pozicioniranje plovnih objekata
Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies, Rijeka, 2015. urn:nbn:hr:187:080541
Valčić, Marko
University of Rijeka
Faculty of Maritime Studies

Institutional repository: Repository of the University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies - FMSRI Repository

Cite this document

Valčić, M. (2015). Inteligentna estimacija u sustavima za dinamičko pozicioniranje plovnih objekata (Doctoral thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:080541

Valčić, Marko. "Inteligentna estimacija u sustavima za dinamičko pozicioniranje plovnih objekata." Doctoral thesis, University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:080541

Valčić, Marko. "Inteligentna estimacija u sustavima za dinamičko pozicioniranje plovnih objekata." Doctoral thesis, University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:080541

Valčić, M. (2015). 'Inteligentna estimacija u sustavima za dinamičko pozicioniranje plovnih objekata', Doctoral thesis, University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies, accessed 20 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:080541

Valčić M. Inteligentna estimacija u sustavima za dinamičko pozicioniranje plovnih objekata [Doctoral thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies; 2015 [cited 2024 November 20] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:080541

M. Valčić, "Inteligentna estimacija u sustavima za dinamičko pozicioniranje plovnih objekata", Doctoral thesis, University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies, Rijeka, 2015. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:080541

Metadata
TitleInteligentna estimacija u sustavima za dinamičko pozicioniranje plovnih objekata
Title (english)Intelligent estimation in dynamic positioning systems of marine vessels
AuthorMarko Valčić
MentorVinko Tomas (mentor)
MentorSadko Mandžuka (komentor)
MBZ: 167033
Committee memberSerđo Kos (predsjednik povjerenstva)
Committee memberVinko Tomas (član povjerenstva)
Committee memberSadko Mandžuka (član povjerenstva)
MBZ: 167033
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Maritime Studies
Rijeka
Defense date and country2015-01-08, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Traffic and Transport Technology
Maritime and River Traffic
Universal decimal classification
(UDC)		004 - Computer science and technology. Computing. Data processing
629 - Transport vehicle engineering
Abstract
Sustavi za dinamičko pozicioniranje plovnih objekata koriste se za održavanje njihove pozicije, smjera napredovanja i brzine, održavanje unaprijed definirane putanje gibanja, potpomognuto sidrenje i sl. Da bi se ove operacije uopće mogle provoditi, nužno je, između ostalog, omogućiti i određivanje precizne estimacije niskofrekventne pozicije, smjera napredovanja i brzine plovnog objekta, te estimaciju vjetrovnog i sporopromjenjivog opterećenja koje uzrokuju ostali vanjski poremećaji. U realnim sustavima za pozicioniranje plovnih objekata funkciju observera, tj. estimatora, ima neka od inačica Kalmanovog filtra koji ima već dugu tradiciju u brodskim sustavima upravljanja. U radu su analizirani klasični koncepti na kojima su temeljeni postojeći sustavi za dinamičko pozicioniranje te su istražene značajke dinamičkog pozicioniranja plovnih objekata s teoretske i praktične strane, posebno u dijelu koji se odnosi na problematiku filtriranja, identifikacije, estimacije i predikcije. Uočene su brojne prednosti, ali i nedostaci postojećih rješenja koji se mogu otkloniti primjenom novijih računalnih tehnologija kao što su algoritmi strojnog učenja i računalne inteligencije. Iz navedenih razloga, predložene su i konstruirane strukture statičkih, dinamičkih i hibridnih inteligentnih identifikatora i estimatora za potrebe identifikacije i estimacije u sustavima za dinamičko pozicioniranje. Od posebnog značaja su predloženi hibridni sustavi inteligentnih identifikatora i estimatora s proširenim Kalmanovim filtrom te inteligentni identifikatori za fuziju senzorskih informacija i rekonstrukciju signala u prekidu. Predloženi inteligentni identifikatori i estimatori su verificirani na realnim mjerenjima DP Log arhive dizaličara i cjevopolagača Saipem 7000 tijekom postupka polaganja cijevi na Projektu Ormen Lange (Norveška, 2006.).
Abstract (english)
Dynamic positioning (DP) systems are used for maintaining position, heading and speed of the vessels, but also a predefined motion path, position mooring, etc. To ensure performing of these operations, it is necessary, among other things, to determine an accurate estimation of low-frequency position, heading and speed of the vessel. Additionally, it is necessary to ensure the estimation of wind and slowly-varying loads caused by other environmental disturbances. In actual DP systems, the vessel observer is usually an extended Kalman filter (EKF) which is traditionally used in marine control systems. In this doctoral thesis the classical base concepts of the existing commercial DP systems are analysed. Furthermore, the characteristics of DP systems are analysed both from the theoretical and practical point of view, especially in the part which is closely related to filtering, identification, estimation and prediction. Numerous advantages of existing solutions are identified, but also the several disadvantages which can be eliminated by using modern computational technologies such as machine learning and computational intelligence algorithms are pointed out. For these reasons, structures based on static, dynamic and hybrid intelligent identifiers and estimators have been proposed for the purpose of intelligent identification and estimation in DP systems. Proposed hybrid system of intelligent identifiers and estimators combined with EKF, as well as the intelligent identifiers for the sensor fusion and reconstruction of lost signals, are of particular interest. Intelligent identifiers and estimators are further adjusted, tested, and verified with real measurements from the DP Log archive of the heavy-lift and J-lay pipe vessel Saipem 7000.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:187:080541
Promotion2016-04-28
Study programmeTitle: Postgraduate (doctoral) university study programme - Maritime Studies
Study programme type: university
Study level: postgraduate
Academic / professional title: doktor/doktorica znanosti, područje tehničkih znanosti, polje tehnologija prometa i transport (doktor/doktorica znanosti, područje tehničkih znanosti, polje tehnologija prometa i transport)
Type of resourceText
ExtentV, 143 lista : graf. prikazi ; 31 cm
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2016-04-13 08:33:39