prikaz prve stranice dokumenta Model procjene položaja satelita zasnovan na satelitskim efemeridama satelitskog sustava za određivanje položaja
  Download
PDF 1.71 MB
master's thesis
Model procjene položaja satelita zasnovan na satelitskim efemeridama satelitskog sustava za određivanje položaja
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Science, 2019. urn:nbn:hr:217:314704
Perković, Goran
University of Zagreb
Faculty of Science
Department of Mathematics

Institutional repository: Repository of the Faculty of Science

Cite this document

Perković, G. (2019). Model procjene položaja satelita zasnovan na satelitskim efemeridama satelitskog sustava za određivanje položaja (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Science. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:217:314704

Perković, Goran. "Model procjene položaja satelita zasnovan na satelitskim efemeridama satelitskog sustava za određivanje položaja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Science, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:217:314704

Perković, Goran. "Model procjene položaja satelita zasnovan na satelitskim efemeridama satelitskog sustava za određivanje položaja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Science, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:217:314704

Perković, G. (2019). 'Model procjene položaja satelita zasnovan na satelitskim efemeridama satelitskog sustava za određivanje položaja', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Science, accessed 24 August 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:217:314704

Perković G. Model procjene položaja satelita zasnovan na satelitskim efemeridama satelitskog sustava za određivanje položaja [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Science; 2019 [cited 2024 August 24] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:217:314704

G. Perković, "Model procjene položaja satelita zasnovan na satelitskim efemeridama satelitskog sustava za određivanje položaja", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Science, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:217:314704

Metadata
TitleModel procjene položaja satelita zasnovan na satelitskim efemeridama satelitskog sustava za određivanje položaja
AuthorGoran Perković
MentorRenato Filjar (mentor)
MentorLuka Grubišić (mentor)
Committee memberRenato Filjar (predsjednik povjerenstva)
Committee memberLuka Grubišić (član povjerenstva)
Committee memberRudi Mrazović (član povjerenstva)
Committee memberBoris Guljaš (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Science
(Department of Mathematics)
Zagreb
Defense date and country2019-09-27, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		NATURAL SCIENCES
Mathematics
Abstract
Današnji svijet gotovo je nezamisliv bez korištenja satelitske navigacije. Velik broj tehnoloških sustava zasniva svoje poslovanje na korištenju navigacijskih sustava te ovisi o njihovoj točnosti i pouzdanosti. Cilj ovog rada je opisati model procjene položaja satelita zasnovan na satelitskim efemeridama satelitskog sustava za određivanje položaja. Precizan položaj satelita u trenutku odašiljanja signala neophodan je ulazni podatak u postupku određivanja položaja satelitskim sustavom. Procjenu položaja satelita određuje korisnički prijemnik za satelitsku navigaciju na osnovu podataka o satelitskim orbitama primljenih u navigacijskog poruci. Na početku rada opisan je rad globalnih navigacijskih satelitskih sustava(GNSS) na primjeru GPS sustava te su objašnjeni vremenski i referentni okviri koji se koriste u domeni navigacijske primjene. U nastavku je opisan algoritam procjene položaja satelita korištenjem orbitalnih (Keplerovih) parametara s naglaskom na Keplerovu jednadžbu. Keplerova jednadžba je nelinearna jednadžba kojom se određuje ekscentrična anomalija; kut koji definira položaj satelita u eliptičnoj orbiti. Kako je Keplerova jednadžba nelinearna, predstavljene su iterativne metode rješavanja nelinearnih jednadžbi. Na kraju je opisana računalna izvedba navedenog algoritma u programskom okruženju R s pripadnom analizom sa stajališta točnosti, stabilnosti i računalne učinkovitosti.
Abstract (english)
Contemporary world is inconceivable without satellite navigation utilization: irrefutable argument in the reference to the astonishing number of technological systems basing their functioning upon navigation systems and consequently, dependence according to their accuracy and reliability. The aim of this paper is to describe a satellite position estimation model based on the satellite ephemerides of the satellite positioning system. Accurate satellite position simultaneous to the broadcasting moment indicates essential entry data in the procedure of position estimation via satellite system. Satellite position estimation is determined by the satellite navigation user receiver based on the satellite orbit data received in the navigation message. Introductory part illustrates global navigational satellite systems’ activity with respect to GPS example, taking in the consideration temporal and reference frames used in the navigational domain. Paper prolongates with algorithm of satellite position assessment using orbital (Kepler) parameters, with distinct regard of Kepler’s equation – nonlinear equation providing eccentric anomaly (angle defining satellite position within elliptic orbit). Since Kepler’s equation is nonlinear, iterative methods of solving nonlinear equations have been provided. Final element of the paper reveals computer implementation of the aforementioned algorithm – employing programming interface R with associated analysis regarding accuracy, stability and computer efficiency
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:217:314704
Study programmeTitle: Computer Science and Mathematics
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra računarstva i matematike (magistar/magistra računarstva i matematike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2020-02-17 11:44:01