Pokrivanje rizika na kojem počiva osiguranje, prvi put se pojavilo baš u pomorstvu. Pomorsko osiguranje je vid preteče ostalih vrsta osiguranja, a istodobno je utjecalo na razvoj istih. Ugovor o pomorskom osiguranju je ugovor kojim se ugovaratelj obvezuje osiguratelju platiti premiju, a osiguratelj se obvezuje ugovaratelju da će osiguraniku isplatiti osigurninu ako nastane osigurani slučaj. Dvije temeljne vrste su opći i pojedinačni ugovori. Stranke su osiguratelj te ugovaratelj i osiguranik. Moguće je da se u istoj osobi utjelovi funkcija ugovaratelja i osiguranika. Prava i obveze stranka propisani su kogentnom normom radi uspostave ravnoteže. Riječ je o neformalnom ugovoru za koji nije propisana forma iako se većinom sklapa u pisanom obliku zbog praktičnih razloga. Elementi ugovora su osigurani rizici, osigurani predmet, osigurana svota, premija i osigurani slučaj. Iz ugovora je vidljivo koje štete pokriva osiguranje. Nije moguće osigurati štete nastale namjernim postupkom osiguranika. Moguće je ugovoriti franšizu odnosno ograničenje odgovornosti osiguratelja zbog isključenja normalnog gubitka i bagatelnih šteta. Načelo dobre vjere propisuje da su stranke dužne naglašeno lojalno se ponašati te postupati s višim stupnjem profesionalne pažnje. Osobito se to odnosi na ugovarateljevu aktivnu dužnost prijavljivanja relevantnih okolnosti za ocjenu težine rizika i odluku o sklapanju ugovora i uvjetima. Načelo materijalnog interesa bitno je kako osiguranje ne bi predstavljalo čisti dobitak za osiguranika. Slijedom toga osiguranik može biti samo osoba koja ima opravdan materijalni interes da ne nastupi osigurani slučaj što je i razlog zbog kojeg sklapa ugovor o pomorskom osiguranju. Odštetno načelo je naglašeno u slučaju realizacije osiguranog slučaja kada se naknađuje šteta, isplatom osigurnine ili povratom u prijašnje stanje. Načelo subrogacije se odnosi na pravo osiguratelja da činom isplate osigurnine stupi u pravnu poziciju osiguranika. Ekonomska podloga pomorskog osiguranja je disperzija rizik na širok krug ljudi što omogućava znatno stabilnije poslovanje i podnošenje katastrofalnih šteta.