Služba vanjskih poslova dio je sustava središnje državne uprave. Njezina zadaća je u cjelini predstavljanje i zastupanje svoje države u inozemstvu. Sastavnice službe vanjskih poslova su Ministarstvo vanjskih i europskih poslova kao njezin unutarnji dio , te veleposlanstva, stalne misije i konzularni uredi kao vanjski dio službe. Veleposlanstva su organizirani oblik bilateralne diplomcije, a stalne su misije odgovor na zahtjeve novog oblika diplomacije-multilateralne diplomacije. Uprava za globalne poslove kao unutarnja ustrojstvena jedinica Ministarstva povezana je sa stalnim misijama jer u njezin djelokrug spadaju odnosi sa svakom od međunarodnih organizacija. Stalna misija je diplomatsko predstavništvo države članice akreditirano pri međunarodnoj organizacijia.Specijalna misija je misija koja državu predstavlja privremeno, te ju jedna država šalje drugoj da sa njom obavi određeni zadatak ili raspravi određena pitanja. Stalna misija Republike Hrvatske predstavlja Hrvatsku u međunarodnoj organizaciji, održava veze, vodi pregovore, štiti interese te osigurava sudjelovanje Republike Hrvatske u radu međunardne organizacije. Republika Hrvatske djeluje sa šest stalnih misija pri međunarodnim organizacijama, i to pri NATO-u u Bruxelllesu, pri Europskoj Uniji u Bruxellesu, pri Vijeću Europe u Strasbourgu i pri Ujedninjenim narodima u New Yorku, Ženevi i u Beču. Danas je najznačajnija Stalna misija Republike Hrvatske pri Europskoj Uniji, no posebno bih istaknula Stalnu misiju Republike Hrvatske pri Nato-u iz razloga što je sastavnjena od više tijela, Ministarstva vanjskih i europskih poslova, Ministarstva obrane, Oružanih snaga, Sigurnosno-obavještaje agencije koje zajednički djeluju na predstavljanju Republike Hrvatske pri Nato-u i zajednički djeluju na pstvarenju obrambenih i vanjskoplotičkih ciljeva. Sudjelovanjem pri međunarodnim organizacijama Republika Hrvatska podigla je svoj ugled svijetu. Upravo stalne misije imaju ključnu ulogu u ostvarenju vanjsko političkih ciljeva i interesa Republike Hrvatske. Značajka im je to što sudjeluju u mnogobrojnim postupcima odlučivanja i rasprava unutar najvažnijih institucija međunarodnih organizacija, kao što su institucije Europske Unije.