Diplomacija je pojam koji ima višestruke pristupe određivanja pojma diplomacije. Multilateralna diplomacija novi je oblik diplomacije čija se diplomatska aktivnost orijentira na rad međunarodnih organizacija ili na međunarodne konferencije s tri ili više sudionika. Služba vanjskih poslova složena je upravna organizacija koja se sastoji od unutarnjeg (Ministarstva vanjskih poslova) i vanjskog dijela ( diplomatskih misija i konzularnih ureda). Ministarstvo ima relativno jednostavnu upravnu strukturu. Čine ga uprave kao upravne organizacije koje u svom sastavu imaju odjele kao temeljne ustrojstvene jedinice. Za Stalnu misiju Republike Hrvatske pri Europskoj uniji vrlo je bitna Uprava za europske poslove jer je upravo ona zaslužna za koordiniranje poslova koji se odnose na predstavljanje i sudjelovanje Republike Hrvatske u radu tijela Europske unije. U Upravi za europske poslove ustrojavaju se Sektor za europske bilateralne poslove, Sektor za jugoistočnu Europu te Sektor za koordinaciju europskih poslova. Općenito, države članice svoje interese i poslove realiziraju djelovanjem u tijelima Unije. Za Republiku Hrvatsku, glavna poveznica prema tijelima Europske unije je upravo Stalna misija Republike Hrvatske prema Europskoj uniji. Stalna misija Republike Hrvatske pri Europskoj uniji u suradnji s Vladom RH, Ministarstvom vanjskih i europskih poslova i drugim tijelima državne uprave obavlja poslove koji se odnose na predstavljanje i sudjelovanje Republike Hrvatske u radu tijela Europske unije. Za obavljanje zadaća iz djelokruga Stalne misije RH pri EU ustrojavaju se sljedeće ustrojstvene jedinice: Ured stalnog predstavnika, COREPER II., COREPER I., Odjel za poslove Političkog i sigurnosnog odbora te Tajništvo. Stalne misije posebno su značajne za službu vanjskih poslova jer omogućuju da Republika Hrvatska, kao mala država, bude predstavljena kod važnih svjetskih međunarodnih organizacija kao što je Europska unija.