Zastupanje u pravnom smislu je poduzimanje radnji (obično očitovanje volje) u ime i za račun zastupanog, s neposrednim pravnim učinkom. Poduzetim radnjama zastupnika, za zastupanog se stječu, mijenjaju ili prestaju obveze i prava. Trgovačko društvo je trgovac, pravna osoba, koja samostalno i trajno obavlja gospodarsku ili bilo koju drugu djelatnost, radi ostvarivanja dobiti proizvodnjom, prometom robe ili pružanjem usluga na tržištu. Trgovačka društva dijelimo na društva osoba (javno trgovačko društvo, komanditno društvo, gospodarsko i interesno udruženje) i društva kapitala (dioničko društvo i društvo s ograničenom odgovornošću). S obzirom da je trgovačko društvo pravna osoba potrebno je odrediti tko će za društvo poduzimati pravno relevantne radnje i iskazivati volju u njegovo ime i za njegov račun. Osobe ovlaštene za zastupanje mogu se odrediti: zakonom, konstitutivnim aktom ili odlukom donesenom u društvu te oduzimanjem ovlasti za zastupanje, aktom nadležnog tijela, povjeravanjem obavljanja određenih poslova te pravnim poslom. Za svako društvo je zakonom propisano tko ga je ovlašten zastupati. ZTD propisuje tri osnove za zastupanje. Navodi da trgovačko društvo mogu zastupati osobe određene Zakonom, na temelju punomoći i kao opunomoćenici po zaposlenju. Prokura je najšira trgovačka punomoć, čiji su sadržaj i opseg ovlasti određeni odredbama ZTD-a. Prokuru može dati samo trgovac, obvezno u pisanom obliku i upisuje se u sudski registar. Prokurist je osoba ovlaštena za zastupanje na temelju prokure, a može biti svaka potpuno poslovno sposobna fizička osoba. Može sklapati sve ugovore i poduzimati sve pravne radnje u ime i za račun društva, zastupati ga u postupcima pred upravnim i drugim državnim tijelima, ustanovama s javnopravnim ovlastima te državnim i izabranim sudovima. Ne može bez posebne ovlasti otuđiti i opteretiti nekretnine trgovačkog društva, davati izjave i poduzimati pravne radnje kojima može započeti stečajni postupak ili drugi postupak koji dovodi do prestanka društva te dati punomoć za sklapanje poslova drugim osobama. Postoje dvije temeljne vrste: pojedinačna i skupna, a mogu se kombinirati.