prikaz prve stranice dokumenta Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom
Access restricted to students and staff of home institution
master's thesis
Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom
Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2022. urn:nbn:hr:190:999931
Tvrdinić, Mislav
University of Rijeka
Faculty of Engineering
Department of Computer Engineering
Section of Communication Systems

Institutional repository: Repository of the University of Rijeka, Faculty of Engineering

Cite this document

Tvrdinić, M. (2022). Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:999931

Tvrdinić, Mislav. "Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:999931

Tvrdinić, Mislav. "Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:999931

Tvrdinić, M. (2022). 'Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 02 May 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:999931

Tvrdinić M. Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2022 [cited 2024 May 02] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:999931

M. Tvrdinić, "Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:999931

Metadata
TitleUdaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom
Title (english)Remote control of an Unmanned Aerial Device using mobile internet and path analysis based on satellite positioni
AuthorMislav Tvrdinić
MentorRenato Filjar (mentor)
Committee memberMiroslav Joler (predsjednik povjerenstva)
Committee memberRenato Filjar (član povjerenstva)
Committee memberKristijan Lenac (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
(Department of Computer Engineering)
(Section of Communication Systems)
Rijeka
Defense date and country2022-03-28, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Information Systems
Abstract
Rad obuhvaća opis razvoja i provjere funkcionalnosti sustava za udaljeno upravljanje bespilotnim letjelicama putem pokretnog interneta uz prikaz rute leta. Razvijena je mobilna aplikacija za operacijski sustav Android koja služi udaljenom upravljanju bespilotnom letjelicom DJI Phantom 4 Pro V2.0. Udaljeno upravljanje se zasniva na peer-to-peer komunikaciji između dva mobilna uređaja, pri čemu je uređaj pružatelj udaljenog upravljanja povezan na daljinski upravljač bespilotne letjelice. Komunikacija mobilnih uređaja je ostvarena koristeći WebRTC tehnologiju s ciljem strujanja snimke s kamere letjelice u stvarnom vremenu. Sustav omogućuje definiranje rute leta, tkz. misije, koju bespilotna letjelica izvršava autonomno. Korisnik mobilne aplikacije ima uvid u lokaciju letjelice u svakom trenutku, uz prikaz rute leta tijekom i nakon izvršavanja autonomne misije. Rad opisuje aplikacijsko rješenje, arhitekturu i korištenje baze podataka, implementaciju WebRTC tehnologije i proces provjere funkcionalnosti sustava.
Abstract (english)
Paper includes a description of the development and verification of the functionality of the system for remote control of unmanned aerial vehicles via the mobile Internet with a display of the flight route. Mobile application for the Android operating system has been developed that serves to remotely control the DJI Phantom 4 Pro V2.0 drone. Remote control is based on peer-to-peer communication between two mobile devices, with the remote control provider’s device connected to the aircraft’s remote controller. Mobile device communication was achieved using WebRTC technology with the aim of streaming real-time video feed from the aircraft camera. The system allows to define the flight route (mission) performed by the drone autonomously. Application is providing visualisation of aircraft’s location at all times, with the display of the flight route during and after the autonomous mission. The paper describes the application solution, architecture and use of the database, the implementation of WebRTC technology and the process of testing the functionalities of the system.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:999931
Study programmeTitle: Computer Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2022-03-29 11:33:03