prikaz prve stranice dokumenta KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE
  Download
PDF 6.73 MB
master's thesis
KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE
Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2023. urn:nbn:hr:190:868520
Jakupak, Marin
University of Rijeka
Faculty of Engineering

Institutional repository: Repository of the University of Rijeka, Faculty of Engineering

Cite this document

Jakupak, M. (2023). KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:868520

Jakupak, Marin. "KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:868520

Jakupak, Marin. "KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:868520

Jakupak, M. (2023). 'KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 30 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:868520

Jakupak M. KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2023 [cited 2024 November 30] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:868520

M. Jakupak, "KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:868520

Metadata
TitleKONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE
AuthorMarin Jakupak
MentorDario Matika (mentor)
MentorNikola Turk (komentor)
Committee memberSaša Vlahinić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberDario Matika (član povjerenstva)
Committee memberNino Stojković (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
Rijeka
Defense date and country2023-11-24, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Automation and Robotics
Abstract
U ovom radu cilj je izraditi sustav kontrole pozicije koji omogućuje pomicanje nekog objekta u dva smjera po jednoj osi. Najprije se upoznajemo sa osnovnim konceptima regulacije i regulacijskih krugova. Nadalje se opisuje bidirekcijski pozicioner na temelju matematičkog modela te uređaji koji se koriste za dobivanje ovakvog sustava. Dan je opis softverskog alata TIA Portal preko kojeg je izvršeno programiranje PLC-a i vizualizacija HMI-a. Programskim rješenjem predstavljen je detaljan uvid u programski kod korišten pri razvoju algoritma upravljanja. Isto tako vizualizacija je opisana preko svakog od HMI zaslona. Na kraju su odrađena testiranja sustava kontrole pozicije kako bi se utvrdila njegova ispravnost i točnost.
Abstract (english)
In this master's thesis, the goal is to create a position control system that allows moving an object in two directions along one axis. First, we get acquainted with the basic concepts of control and control systems. Furthermore, the bidirectional positioner based on a mathematical model and the devices used to obtain such a system are described. A description is given of the TIA Portal software tool through which PLC programming and HMI visualization were performed. The program solution presents a detailed insight into the program code used in the development of the control algorithm, and the screens of the HMI devices are also presented. At the end, the position control system was tested to determine its correctness and accuracy.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:868520
Study programmeTitle: Graduate University Study of Electrical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) icon
Created on2023-11-23 17:39:10