prikaz prve stranice dokumenta Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634
  Download
PDF 1.87 MB
master's thesis
Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634
Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2024. urn:nbn:hr:190:397832
Modrić, Jura
University of Rijeka
Faculty of Engineering
Department of Automation and Electronics
Section of Electronics, Robotics and Automation

Institutional repository: Repository of the University of Rijeka, Faculty of Engineering

Cite this document

Modrić, J. (2024). Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634 (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:397832

Modrić, Jura. "Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:397832

Modrić, Jura. "Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:397832

Modrić, J. (2024). 'Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 02 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:397832

Modrić J. Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634 [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2024 [cited 2024 December 02] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:397832

J. Modrić, "Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2024. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:397832

Metadata
TitleSustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634
Title (english)Tuning and monitoring system for the digital control system with the AM2634 processor
AuthorJura Modrić
MentorNeven Bulić (mentor)
MentorDominik Cikač (komentor)
Committee memberSaša Vlahinić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberNeven Bulić (član povjerenstva)
Committee memberIvan Volarić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
(Department of Automation and Electronics)
(Section of Electronics, Robotics and Automation)
Rijeka
Defense date and country2024-01-18, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U radu je istražena implementacija digitalnih sustava upravljanja. Naglasak je bio na razvoju programskih rješenja i algoritama prilagođenih izvođenju na mikrokontroleru naspram klasičnih PLC jedinica. Korišten je Texas Instruments AM2634 četverojezgreni mikrokontroler. Na mikrokontroleru su primijenjene tehnike paralelnoga izvođenja algoritama na pojedinoj jezgri mikrokontrolera sa svrhom odvajanja odgovornosti izvođenja. Jedna jezgra služi za komunikaciju, dok druga vodi računa o upravljanju električnim strojem. Izrađen je i konfiguriran programski paket za izvođenje na računalnom mrežnom poslužitelju u svrhu distribucije podataka s mikrokontrolera prema korisnicima pomoću C# jezika i pripadajućega .NET programskoga okvira. Komponente sustava pokretane su u izoliranome okruženju za izvođenje pomoću Docker platforme za virtualizaciju sustava. Za kreiranje korisničkoga sučelja korišten je Blazor mrežni okvir tvrtke Microsoft. Tijekom izvođenja algoritama prikupljeni podatci spremaju se u SQL bazu podataka. Na korisničkome sučelju, dostupnom putem svih popularnijih internetskih preglednika, izrađene su upravljačke kontrole za slanje osnovnih naredbi za upravljanje motorom. Na korisničkome sučelju moguće je prikazivati pristigle podatke u tekstualnome i slikovnome obliku. Podatci su s mikrokontrolera poslani mrežnim putem prema korisničkome sučelju gdje se pokušalo ostvariti što kraće vrijeme slanja težeći vremenima izvođenja sustava u stvarnome vremenu. Nakon zaprimanja podataka preko mrežnoga poslužitelja komunikacijskih usluga, na korisničkome sučelju podatci su uz pomoć ChartJS javascript biblioteka prikazani u grafikonima. Sustav je napravljen da pruža bazu za kasnije jednostavno dodavanje podrške novim proširenjima za sve tipove električnih strojeva te je moguća implementacija popularnih biblioteka koje podržavaju strojno učenje prilikom upravljanja strojem.
Abstract (english)
The paper explored the implementation of digital control systems, with an emphasis on developing software solutions and algorithms tailored for execution on a microcontroller compared to traditional PLC units. The Texas Instruments AM2634 quad-core microcontroller was used in this study. Parallel algorithm execution techniques were applied on individual microcontroller cores to separate the responsibilities of execution. One core was dedicated to communication, while another core handled the control of the electrical machine. A software package was developed and configured to run on a computer network server for distributing data from the microcontroller to users using the C# language and the corresponding .NET framework. The system components were run in an isolated execution environment using the Docker platform for system virtualization. The Microsoft Blazor web framework was used to create the user interface. During algorithm execution, collected data was stored in an SQL database. The user interface, accessible via popular web browsers, featured control elements for sending basic commands to control the motor. The user interface could display received data in textual and graphical formats. Data from the microcontroller were transmitted over the network to the user interface, where efforts were made to achieve minimal transmission times, aiming for real-time system performance. Upon receiving data through the communication service network server, the user interface used ChartJS JavaScript libraries to present the data in graphs. The system was designed to provide a foundation for easily adding support for new extensions for all types of electrical machines. Implementation of popular machine learning libraries for machine control is also possible.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:397832
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) icon
Created on2024-02-15 14:27:20