Standardni slijedni (višeosni) strojevi dovedeni su do svojih graničnih mogućnosti. Daljnja istraživanja zbog poboljšavanja njihovih mogućnosti u principu više nemaju smisla. Stoga se postepeno počinju sve više primjenjivati strojevi paralelnih mehaničkih struktura. To je struktura u kojoj postoje barem dva paralelna slijedna lanca koja su sa jedne strane učvršćena za nepokretnu platformu, dok se s druge strane nalazi alat. Povijesni razvoj takvih platformu započeo je predstavljanjem stroja za testiranje automobilskih guma kojeg je konstruirao V.E. Gough 1948. godine. Mnogo veću pažnju izazvao je rad D. Stewarta koji je 1966. godine osmislio stroj za potrebe simulatora leta Svi današnji modeli paralelnih manipulatori prozvani su Stewartovim platformama u njegovu čast. Drugi naziv koji se još koristi jest heksapod, dok neki autori rabe i naziv Goughov paralelni manipulator u čast prvog izumitelja ovakvih strojeva. Konstrukcija Stewartove platforme je sklop od šest identičnih krakova (nogu) koje međusobno povezuju dvije platforme od kojih je jedna (gornja) pomična i na nju se spaja radni alat ili uređaj kojim se upravlja, dok je druga platforma (donja) fiksna i nepomična. Krakovi imaju mogućnost promjene duljine koja se odvija uz pomoć nekakvog motora (elektromotor, pneumatski mehanizam i sl.) a spoj nogu na platforme izveden je pomoću kardanskih zglobova koji ne nude specijalna ograničenja. Upravo takav oblik konstrukcije je razlog što se ovakav mehanizam često naziva i heksapodom. Upravljanje Stewartove platforme odvija se mjenjanjem duljina krakova koji uzrokuju pozicioniranje gornje platforme u traženi položaj i orijentaciju. Stewartova platforma pripada skupini paralelnih manipulatora iz razloga što njenih šest krakova predstavlja paralelne kinematske lance.