prikaz prve stranice dokumenta ELEMENTI KONSTRUKCIJA U PRIMJENI NA KONSTRUKCIJSKOM RJEŠENJU MEHANIČKE HVATALJKE
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
ELEMENTI KONSTRUKCIJA U PRIMJENI NA KONSTRUKCIJSKOM RJEŠENJU MEHANIČKE HVATALJKE
Slavonski Brod: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Mechanical Engineering Faculty in Slavonski Brod, 2019. urn:nbn:hr:153:970515
Damičević, Vjenceslav
Josip Juraj Strossmayer University of Osijek
Mechanical Engineering Faculty in Slavonski Brod

Institutional repository: Repository of Mechanical Engineering in Slavonski Brod

Cite this document

Damičević, V. (2019). ELEMENTI KONSTRUKCIJA U PRIMJENI NA KONSTRUKCIJSKOM RJEŠENJU MEHANIČKE HVATALJKE (Undergraduate thesis). Slavonski Brod: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Mechanical Engineering Faculty in Slavonski Brod. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:970515

Damičević, Vjenceslav. "ELEMENTI KONSTRUKCIJA U PRIMJENI NA KONSTRUKCIJSKOM RJEŠENJU MEHANIČKE HVATALJKE." Undergraduate thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Mechanical Engineering Faculty in Slavonski Brod, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:970515

Damičević, Vjenceslav. "ELEMENTI KONSTRUKCIJA U PRIMJENI NA KONSTRUKCIJSKOM RJEŠENJU MEHANIČKE HVATALJKE." Undergraduate thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Mechanical Engineering Faculty in Slavonski Brod, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:970515

Damičević, V. (2019). 'ELEMENTI KONSTRUKCIJA U PRIMJENI NA KONSTRUKCIJSKOM RJEŠENJU MEHANIČKE HVATALJKE', Undergraduate thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Mechanical Engineering Faculty in Slavonski Brod, accessed 26 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:970515

Damičević V. ELEMENTI KONSTRUKCIJA U PRIMJENI NA KONSTRUKCIJSKOM RJEŠENJU MEHANIČKE HVATALJKE [Undergraduate thesis]. Slavonski Brod: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Mechanical Engineering Faculty in Slavonski Brod; 2019 [cited 2024 December 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:970515

V. Damičević, "ELEMENTI KONSTRUKCIJA U PRIMJENI NA KONSTRUKCIJSKOM RJEŠENJU MEHANIČKE HVATALJKE", Undergraduate thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Mechanical Engineering Faculty in Slavonski Brod, Slavonski Brod, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:970515

Metadata
TitleELEMENTI KONSTRUKCIJA U PRIMJENI NA KONSTRUKCIJSKOM RJEŠENJU MEHANIČKE HVATALJKE
Title (english)CONSTRUCTION ELEMENTS APPLIED IN CONSTRUCTIVE SOLUTION OF MECHANICAL GRAPPLES
AuthorVjenceslav Damičević
MentorŽeljko Ivandić (mentor)
MentorMarko Katinić (mentor)
Committee memberŽeljko Ivandić (član povjerenstva)
Committee memberMirko Karakašić (član povjerenstva)
Committee memberLeon Maglić (član povjerenstva)
GranterJosip Juraj Strossmayer University of Osijek
Mechanical Engineering Faculty in Slavonski Brod
Slavonski Brod
Defense date and country2019-07-12, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U završnom radu objašnjen je pojam mehaničke hvataljke. Navedene su osnovne podjele mehaničkih hvataljki na temelju konstrukcije i njihove primjene. Dan je prikaz njihovog povijesnog razvoja. Na zanimljiv i ilustrativan način uz pomoć brojnih primjera iz životinjskog i ljudskog svijeta prikazan je utjecaj bionike na konstrukcijski i funkcionalni razvoj mehaničke hvataljke. Izvršena je podjela mehaničkih hvataljki na temelju njihove kinematske strukture. Pojedine skupine detaljno su opisane, uprizorene raznim slikama i matematički objašnjene brojnim izrazima. Dan je pregled prednosti i nedostataka svake skupine kao i njihova najčešća upotreba. Odabran je problemski zadatak. Napisana je tablica zahtjeva i morfološka matrica na temelju kojih je pronađeno konstrukcijsko rješenje za ispunjenje zadanog zadatka. Detaljno je objašnjen način ispunjenja parcijalnih funkcija i napravljen je računalni 3D model u računalnom programu Autodesk Inventor Professional 2017. Za karakteristične dijelove sklopa mehaničke hvataljke napravljen je proračun.
Abstract (english)
In the final work, the term of mechanical gripper has been explained. The basic divisions are listed based on construction and their application. The representation of their historical development has been given. In an interesting and illustrative way, with numerous examples from animal and human world, the impact of bionics on constructional and functional development of mechanical grippers has been shown. Divison of mechanical forceps has been executed based on their kinematic structure. Some groups are described in detail, scened with different pictures and are mathematically explained with numerous expressions. Review of advantages and deficiencies of every group has been given, as well as their most common use. Problem task is selected. An application table and a morphological matrix were written based on which a constructive solution was found to fulfill the given task. A detailed way of fulfilling partial functions is explained and a computer 3D model was created in the Autodesk Iventor Professional 2017 computer program. For the characteristic parts of the mechanical gripper assembly, a calculation was made.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:153:970515
Study programmeTitle: Undergraduate Study in Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-07-17 07:08:09