Poĉetak stvaranja odnosno oblikovanja današnjih metoda rada, koje uvažavaju obilježa sastojinskih i terenskih uvjeta pri gospodarenju šumama u Hrvatskoj, moţe se smatrati kraj šezdesetih i početak sedamdesetih godina prošlog stoljeća kada se u hrvatsko šumarstvo uvode specijalni šumski strojevi, skideri i forvarderi, namijenjeni privlaĉenju i izvoţenju drva iz šume do pomoćnog stovarišta. Do pojave specijalnih šumskih traktora, skidera i forvardera, primjenjivala se gotovo isključivo sortimentna metoda sječe i izrade drva. Uvođenjem u šumarstvo specijalnih šumskih traktora veće vučne snage, sortimentna metoda se sve više napušta i prelazi se na privlaĉenje cijelih stabala s krošnjama i privlačenje cijelih debala, odnosno poludebala. Na temelju objava u znanstvenim ĉasopisima »Šumarski list«, »Mehanizacija šumarstva«, »Nova mehanizacija šumarstva« i »Croatian journal of forest engineering« provedeno je istrživanje o razvoju sustava pridobivanja drva polu(deblovnom) metodom. Istraživanje je provedeno pretražvanjem objavljenih radova prema ključnim riječima i naknadom detaljnom analizom pojedinog rada. Rezultati istraživanja obuhvatili su statistiĉki prikaz objava po pojedinim tematskim podgrupama i vremenu objave, a sintezom glavnih informacija iz identificiranih radova određen je i prikazan vremenski slijed pojave određenog novog sredstva rada (za privlačenje drva) ili metode rada, područje i trajanje primjene te njihove osnovne značajke.