Ugoda koju pojedinac osjeća unutar prostora u kojem boravi osnovna je motivacija za zagrijavanje ili rashlađivanje prostora. S obzirom na utjecaj koji čovjek ostvaruje u prostoru, razvijen je značajan broj metoda zagrijavanja, ali i normi i smjernica koje se povezuju s temperaturom grijanog prostora, a koje se uglavnom primjenjuju još u fazi projektiranja. Podno grijanje jedan je od suvremenih oblika zagrijavanja prostora i predstavlja jedan od najekonomičnijih ali i temperaturno optimalnih sustava koji pokreću različita ogrjevna tijela. Podno grijanje u prostorijama može se izvesti kao postavljanje na mokro ili postavljanje na suho. Također, osim klasičnih sustava koji pokreću podno grijanje, isto može biti pokrenuto uz pomoć dizalica topline. Izmjenjivači topline uređaji su koji poboljšavaju prijenos topline, a dijele se u nekoliko osnovnih kategorija: rekuperatori, regeneratori te direktni izmjenjivači topline, a svaka od navedenih kategorija dolazi sa svojim prednostima i nedostacima.