Ovaj rad opisuje detektor magnetskog polja sa mogućnošću podešavanja razine magnetskog polja kod koje se aktivira digitalni izlaz mikrokontrolera koji se nalazi u sklopu detektora. Prikazani detektor magnetskog polja realiziran je pomoću Hall osjetila i mikrokontrolera. Na početku rada opisan je Hallov efekt te način rada, vrste i izvedbe Hall osjetila. Izvršena su mjerenja karakteristika komercijalnog Hall osjetila oznake ALLEGRO A1321, a dobivene karakteristike prikazane su slikama, tablicama i grafovima. Spajanje Hall osjetila sa mikrokontrolerom (Atmega328) je prikazano shemom spoja te detaljnim opisom programa za mikrokontroler i opisom načina rada. Sa tako realiziranim detektorom magnetskog polja koji ima mogućnost podešavanja razine prorade digitalnog izlaza na mikrokontroleru također je izvršeno mjerenje koje prikazuje detekciju magnetskog polja u ovisnosti o udaljenosti permanentnog magneta i namještenom razinom prorade digitalnog izlaza na mikrokontroleru pomoću potenciometra. Takav detektor magnetskog polja je primijenjen u izvedbi njihala koje se sastoji od drvene ploče na koju je pričvršćena metalna cijev, a na vrhu cijevi se nalazi ležaj na kojega je pričvršćena plastična letvica s magnetom na kraju. Za pokretanje njihala služi elektromagnet koji u određenom trenutku odbija magnet. Na kraju su izvedena mjerenja na njihalu te su prikazane slike, način rada, ulazni i izlazni signali sa mikrokontrolera tijekom rada njihala.