prikaz prve stranice dokumenta Analiza postojećeg rješenja direktnog kinematičkog problema robota
  Download
PDF 3.89 MB
undergraduate thesis
Analiza postojećeg rješenja direktnog kinematičkog problema robota
Koprivnica: University North, 2023. urn:nbn:hr:122:078458
Barba, Lucija
University North

Institutional repository: University North Digital Repository

Cite this document

Barba, L. (2023). Analiza postojećeg rješenja direktnog kinematičkog problema robota (Undergraduate thesis). Koprivnica: University North. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:078458

Barba, Lucija. "Analiza postojećeg rješenja direktnog kinematičkog problema robota." Undergraduate thesis, University North, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:078458

Barba, Lucija. "Analiza postojećeg rješenja direktnog kinematičkog problema robota." Undergraduate thesis, University North, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:078458

Barba, L. (2023). 'Analiza postojećeg rješenja direktnog kinematičkog problema robota', Undergraduate thesis, University North, accessed 06 September 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:078458

Barba L. Analiza postojećeg rješenja direktnog kinematičkog problema robota [Undergraduate thesis]. Koprivnica: University North; 2023 [cited 2024 September 06] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:078458

L. Barba, "Analiza postojećeg rješenja direktnog kinematičkog problema robota", Undergraduate thesis, University North, Koprivnica, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:078458

Metadata
TitleAnaliza postojećeg rješenja direktnog kinematičkog problema robota
Title (english)Analysis of the existing solution to the direct kinematic problem of the robot
AuthorLucija Barba
MentorZoran Busija (mentor)
Committee memberSiniša Švoger (predsjednik povjerenstva)
Committee memberZoran Busija (član povjerenstva)
Committee memberAnte Čikić (član povjerenstva)
GranterUniversity North
Koprivnica
Defense date and country2023-09-15, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Završni rad opisuje primjenu homogenih transformacija u kinematičkom modelu robota. 3D CAD model robota je oblikovan pomoću programa SolidWorks. 3D CAD model je oblikovan tako da ga se može parametarski postavljati u zadani položaj unošenjem unutarnjih koordinata robota. Pomoću Sclilab programa izračunato je rješenje položaja alata robota na temelju zadanih unutarnjih koordinata. Na kraju se uspoređuje grafičko rješenje dobiveno u SolidWorks-u sa programskim rješenjem koje je dobiveno pomoću Scilaba.
Abstract (english)
The final paper describes the application of homogeneous transformations in the kinematic model of the robot. The 3D CAD model of the robot was designed using the SolidWorks program. The 3D CAD model is designed so that it can be parametrically placed in a given position by entering the internal coordinates of the robot. Using the Sclilab program, the solution of the position of the robot tool was calculated based on the given internal coordinates. At the end, the graphic solution obtained in SolidWorks is compared with the software solution obtained using Scilab.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:122:078458
Study programmeTitle: Mechatronics
Study programme type: professional
Study level: undergraduate
Academic / professional title: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/ inženjerka mehatronike (stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/ inženjerka mehatronike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2023-09-22 08:10:11