prikaz prve stranice dokumenta PRORAČUN ČVRSTOĆE ČELIČNE NOSIVE KONSTRUKCIJE DIJELOVA ZA ROBOTSKO ZAVARIVANJE
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
PRORAČUN ČVRSTOĆE ČELIČNE NOSIVE KONSTRUKCIJE DIJELOVA ZA ROBOTSKO ZAVARIVANJE
Slavonski Brod: University of Slavonski Brod, 2023. urn:nbn:hr:262:328304
Andrić, Patrik
University of Slavonski Brod

Institutional repository: repository.unisb.hr

Cite this document

Andrić, P. (2023). PRORAČUN ČVRSTOĆE ČELIČNE NOSIVE KONSTRUKCIJE DIJELOVA ZA ROBOTSKO ZAVARIVANJE (Undergraduate thesis). Slavonski Brod: University of Slavonski Brod. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:328304

Andrić, Patrik. "PRORAČUN ČVRSTOĆE ČELIČNE NOSIVE KONSTRUKCIJE DIJELOVA ZA ROBOTSKO ZAVARIVANJE." Undergraduate thesis, University of Slavonski Brod, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:328304

Andrić, Patrik. "PRORAČUN ČVRSTOĆE ČELIČNE NOSIVE KONSTRUKCIJE DIJELOVA ZA ROBOTSKO ZAVARIVANJE." Undergraduate thesis, University of Slavonski Brod, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:328304

Andrić, P. (2023). 'PRORAČUN ČVRSTOĆE ČELIČNE NOSIVE KONSTRUKCIJE DIJELOVA ZA ROBOTSKO ZAVARIVANJE', Undergraduate thesis, University of Slavonski Brod, accessed 16 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:328304

Andrić P. PRORAČUN ČVRSTOĆE ČELIČNE NOSIVE KONSTRUKCIJE DIJELOVA ZA ROBOTSKO ZAVARIVANJE [Undergraduate thesis]. Slavonski Brod: University of Slavonski Brod; 2023 [cited 2025 January 16] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:328304

P. Andrić, "PRORAČUN ČVRSTOĆE ČELIČNE NOSIVE KONSTRUKCIJE DIJELOVA ZA ROBOTSKO ZAVARIVANJE", Undergraduate thesis, University of Slavonski Brod, Slavonski Brod, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:328304

Metadata
TitlePRORAČUN ČVRSTOĆE ČELIČNE NOSIVE KONSTRUKCIJE DIJELOVA ZA ROBOTSKO ZAVARIVANJE
Title (english)STRENGTH CALCULATION OF STEEL STRUCTURE FOR ROBOTIC WELDING OF PARTS
AuthorPatrik Andrić
MentorDražan Kozak (mentor)
Committee memberPejo Konjatić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberDražan Kozak (član povjerenstva)
Committee memberDarko Damjanović (član povjerenstva)
GranterUniversity of Slavonski Brod
Slavonski Brod
Defense date and country2023-09-08, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U sklopu ovog rada detaljno je analizirana čvrstoća nosive čelične konstrukcije namijenjene robotskom zavarivanju. Cilj rada je izrada kontrolnog proračuna čvrstoće i krutosti nosača poznatih dimenzija opterećenog na savijanje uzimajući u obzir zadane parametre. U sklopu statičkog proračuna nosača izračunate su vrijednosti progiba i i nagiba karakterističnih presjeka nosača uz pomoć metode analogne grede, kao i izračun najvećih normalnih i posmičnih naprezanja uzduž linije nosača. Uz to, razvijen je 3D model nosača te izrađena tehnološka dokumentacija koja će poslužiti kao osnova za samu izradu nosača. Važnost ovog rada leži u pristupu proračunu nosača kutijastog poprečnog presjeka koji nema konstantne dimenzije presjeka po uzdužnoj liniji nosača. To uzrokuje promjenu momenta tromosti nosača po njegovoj duljini što dodatno usložnjava sam izračun. Uz pomoć određenih pojednostavljenja dokazano je da nosač definirane geometrije zadovoljava proračunske uvjete te se može sigurno primjenjivati u inženjerskoj praksi.
Abstract (english)
This study provides a detailed analysis of the strength of a load-bearing steel structure designed for robotic welding. The aim of the study is to perform a verification calculation of the strength and stiffness of the beam with known dimensions, subjected to bending loads, considering the specified parameters. Within the static analysis of the beam, deflection and slope values of characteristic beam sections were calculated using the analog beam method, along with determining the maximum normal and shear stresses along the beam axis. Additionally, a 3D model of the beam was developed, and technological documentation was prepared to serve as a basis for the actual fabrication of the beam. The significance of this study lies in the approach to calculating a beam with a box-shaped cross-section that does not have a constant cross-sectional dimension along its length. This leads to a variation in the moment of inertia along the beam, which further complicates the calculation process. By employing certain simplifications, it has been demonstrated that the beam of defined geometry satisfies the design requirements and can be safely applied in engineering practice.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:262:328304
Study programmeTitle: Undergraduate Study in Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2023-09-11 10:08:20