prikaz prve stranice dokumenta Procjena točnosti izravnog georeferenciranja bespilotne letjelice Matrice 210 RTK na primjeru jaruge Santiš (otok Pag)
  Download
PDF 15.87 MB
master's thesis
Procjena točnosti izravnog georeferenciranja bespilotne letjelice Matrice 210 RTK na primjeru jaruge Santiš (otok Pag)
Zadar: University of Zadar, 2021. urn:nbn:hr:162:870950
Glavačević, Katarina
University of Zadar
Department of Geography

Institutional repository: University of Zadar Institutional Repository

Cite this document

Glavačević, K. (2021). Procjena točnosti izravnog georeferenciranja bespilotne letjelice Matrice 210 RTK na primjeru jaruge Santiš (otok Pag) (Master's thesis). Zadar: University of Zadar. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:162:870950

Glavačević, Katarina. "Procjena točnosti izravnog georeferenciranja bespilotne letjelice Matrice 210 RTK na primjeru jaruge Santiš (otok Pag)." Master's thesis, University of Zadar, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:162:870950

Glavačević, Katarina. "Procjena točnosti izravnog georeferenciranja bespilotne letjelice Matrice 210 RTK na primjeru jaruge Santiš (otok Pag)." Master's thesis, University of Zadar, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:162:870950

Glavačević, K. (2021). 'Procjena točnosti izravnog georeferenciranja bespilotne letjelice Matrice 210 RTK na primjeru jaruge Santiš (otok Pag)', Master's thesis, University of Zadar, accessed 20 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:162:870950

Glavačević K. Procjena točnosti izravnog georeferenciranja bespilotne letjelice Matrice 210 RTK na primjeru jaruge Santiš (otok Pag) [Master's thesis]. Zadar: University of Zadar; 2021 [cited 2024 December 20] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:162:870950

K. Glavačević, "Procjena točnosti izravnog georeferenciranja bespilotne letjelice Matrice 210 RTK na primjeru jaruge Santiš (otok Pag)", Master's thesis, University of Zadar, Zadar, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:162:870950

Metadata
TitleProcjena točnosti izravnog georeferenciranja bespilotne letjelice Matrice 210 RTK na primjeru jaruge Santiš (otok Pag)
Title (english)Accuracy assessment of direct georeferencing for unmanned aerial vehicle Matrice 210 RTK on case study of gully Santiš (Island of Pag)
AuthorKatarina Glavačević
MentorIvan Marić (mentor)
MentorAnte Šiljeg (komentor)
Committee memberDenis Radoš (predsjednik povjerenstva)
Committee memberIvan Marić (član povjerenstva)
Committee memberAnte Šiljeg (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zadar
(Department of Geography)
Zadar
Defense date and country2021-10-29, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		INTERDISCIPLINARY AREAS OF KNOWLEDGE
Geography
Abstract
Nagli razvoj i povećana dostupnost različitih bespilotnih letjelica (UAVs) rezultirala je eksponencijalnom uporabom ovih sustava u brojnim znanstvenim poljima i djelatnostima. Struktura iz pokret (engl. SfM) s višestrukom stereo fotogrametrijom danas je polazna osnova za razvoj digitalnih ortofoto snimki (engl. DOP), digitalnih modela površina (engl. DEM) te drugih fotogrametrijskih proizvoda. Međutim, primjenjivost ovih modela uvelike ovisi o primjeni orijentacijskih točaka (engl. Ground Control Point - GCP). Budući da prikupljanje OT-a zahtjeva korištenje totalnih stanica ili GNSS-RTK prijemnika, ovi postupci u pravilu oduzimaju mnogo vremena. Izvođenje fotogrametrijskog procesa bez korištenja OT-a naziva se izravno georeferenciranje i danas postaje sve popularnija metoda. U ovom radu su testirana tri načina rada izravnog georeferenciranja koristeći sustav Matrice 210 RTK V2 i D-RTK2 mobilnu antenu. Označavanjem kontrolnih točaka na terenu (n=10) te smještajem odabranih testnih objekata unutar jaruge Santiš izvršena je procjena apsolutne i relativne točnosti testiranih načina rada RTK pozicioniranja. Utvrđeno je da dva (CROPOS i Stonex S10 korekcija) od tri testirana načina imaju apsolutnu centimetarsku točnost. Sva tri testirana načina RTK pozicioniranja imaju relativnu centimetarsku točnost. Nadalje, utvrđeno je da su visinske razlike između DEM-ova izvedenih izravnim georeferenciranjem te referentnog modela veće na raščlanjenijem terenu. Ovim radom je utvrđeno da se testirani UAV sustav za izravno georeferenciranje može koristiti u širokom spektru geografskih znanosti i drugih disciplina gdje se zahtjeva apsolutna i relativna centimetarska točnost različitih modela.
Abstract (english)
Rapid development and increased availability of unmanned aerial vehicle (UAVs) resulted in exponential use of these systems in many science fields and activities. The Structure from Motion (SfM) with multi-view stereo photogrammetry today is starting point for research of digital orthophotos (DOF), digital elevation models (DEM) and other photogrammetric products. However, the application of these models depends largely on the application of ground control points (GCP). Since collecting GCPs requires the use of total stations or GNSS-RTK receivers, these procedures generally take up a lot of time. Deriving a photogrammetric process without using GCPs is called direct georeference and today it is becoming an increasingly popular method. In this paper we tested three methods of direct georeferencing using the system of the Matrice 210 RTK V2 and D-RTK 2 mobile antenna. Marking checkpoints in the field (n=10) and placing selected test facilities in gully "Santiš", was performed an assessment of the absolute and relative accuracy of the tested RTK positioning. We established that two (CROPOS and Stonex S10 correction) of the three tested RTK methods has absolute centimetar accuracy. Therefore it is determinated that the altitude between digital elevation model (DEM) derived by direct georeferencing and a larger reference model on more fragmented terrain. In this work it is determinated that the tested UAV system for direct georeferencing can be used in a wide range of geographical sciences and other disciplines where absolute and relative centimeter accuracy of different models is required.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:162:870950
Study programmeTitle: Applied Geography (single major)
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra geografije (magistar/magistra geografije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2021-12-09 08:21:56