prikaz prve stranice dokumenta Istraživanje potencijala primjene robotike u vojnom području
No public access
undergraduate thesis
Istraživanje potencijala primjene robotike u vojnom području
Zagreb: University of Zagreb, 2023. urn:nbn:hr:249:483840
Gašpert, Mislav
University of Zagreb
Croatian Defence Academy "Dr. Franjo Tuđman"

Institutional repository: Repository of Croatian Defence Academy "Dr. Franjo Tuđman"

Cite this document

Gašpert, M. (2023). Istraživanje potencijala primjene robotike u vojnom području (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:249:483840

Gašpert, Mislav. "Istraživanje potencijala primjene robotike u vojnom području." Undergraduate thesis, University of Zagreb, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:249:483840

Gašpert, Mislav. "Istraživanje potencijala primjene robotike u vojnom području." Undergraduate thesis, University of Zagreb, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:249:483840

Gašpert, M. (2023). 'Istraživanje potencijala primjene robotike u vojnom području', Undergraduate thesis, University of Zagreb, accessed 26 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:249:483840

Gašpert M. Istraživanje potencijala primjene robotike u vojnom području [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb; 2023 [cited 2024 December 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:249:483840

M. Gašpert, "Istraživanje potencijala primjene robotike u vojnom području", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Zagreb, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:249:483840

Metadata
TitleIstraživanje potencijala primjene robotike u vojnom području
Title (english)Researching the potential of robotics in the military field
AuthorMislav Gašpert
MentorŽeljka Car (mentor)
MentorJadranko Tuta (komentor)
Committee memberIvica Smojver (predsjednik povjerenstva)
Committee memberŽeljka Car (član povjerenstva)
Committee memberJadranko Tuta (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
(Croatian Defence Academy "Dr. Franjo Tuđman")
Zagreb
Defense date and country2023-09-07, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		SOCIAL SCIENCES
Security and Defense Science
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Interdisciplinary Technical Sciences
Abstract
Robotika je interdisciplinarno znanstveno područje koje se bavi projektiranjem, konstruiranjem, upravljanjem i primjenom robota. U današnje vrijeme, zahvaljujući kombiniranju s umjetnom inteligencijom prožela je većinu, ako ne i sva područja ljudskoga života i djelovanja. U ovome radu opisan je povijesni razvoj robotike te su navedene njezine primjene u vojnom području od kopnenih modela preko zračnih i nepomičnih robota pa sve do svemirskih inačica. Naglasak je stavljen na podvodnu robotiku, preciznije na robote za razminiranje podmorja. Glavni dio rada i njegov primarni cilj je predstavljanje ne funkcijskog prototipa modela robotskog sustava za razminiranje. On je osmišljen u svrhu edukacije kadeta te osiguranja mogućnosti rada u sigurnom okruženju uz minimalne troškove, ali na što realniji i kvalitetniji način, a kako bi se na ekonomičan način obučilo visokokvalitetne i sposobne stručnjake za robotsko podvodno razminiranje.
Abstract (english)
Robotics is an interdisciplinary scientific field that deals with the design, construction, control, and application of robots. In today's era, thanks to its integration with artificial intelligence, it has permeated most, if not all, aspects of human life and activities. This thesis describes the historical development of robotics. It covers various robotics applications in the military domain, ranging from ground-based models to aerial and stationary robots, and even space variants. The emphasis is placed on underwater robotics, specifically on robots for underwater mine clearance. The main section of the paper and its primary objective are centered around presenting a nonfunctional prototype of a robotic clearance system. It has been conceived for the purpose of educating cadets and providing them with the opportunity to work in a safe environment with minimal costs, yet in a realistic and high-quality manner. All of this aims to economically train highly skilled experts in underwater robotic mine clearance.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:249:483840
Study programmeTitle: Military Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica inženjer/inženjerka vojnog inženjerstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica inženjer/inženjerka vojnog inženjerstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2024-01-11 17:32:44