prikaz prve stranice dokumenta IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA REVOLUTNOM KONFIGURACIJOM INDUSTRIJSKOG ROBOTA S ČETIRI STUPNJA SLOBODE GIBANJA
  Download
PDF 2.07 MB
undergraduate thesis
IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA REVOLUTNOM KONFIGURACIJOM INDUSTRIJSKOG ROBOTA S ČETIRI STUPNJA SLOBODE GIBANJA
Karlovac: Karlovac University of Applied Sciences, 2019. urn:nbn:hr:128:770141
Dostal, Marin
Karlovac University of Applied Sciences
The Department of Mechanical Engineering

Institutional repository: Repository of Karlovac University of Applied Sciences

Cite this document

Dostal, M. (2019). IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA REVOLUTNOM KONFIGURACIJOM INDUSTRIJSKOG ROBOTA S ČETIRI STUPNJA SLOBODE GIBANJA (Undergraduate thesis). Karlovac: Karlovac University of Applied Sciences. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:770141

Dostal, Marin. "IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA REVOLUTNOM KONFIGURACIJOM INDUSTRIJSKOG ROBOTA S ČETIRI STUPNJA SLOBODE GIBANJA." Undergraduate thesis, Karlovac University of Applied Sciences, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:770141

Dostal, Marin. "IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA REVOLUTNOM KONFIGURACIJOM INDUSTRIJSKOG ROBOTA S ČETIRI STUPNJA SLOBODE GIBANJA." Undergraduate thesis, Karlovac University of Applied Sciences, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:770141

Dostal, M. (2019). 'IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA REVOLUTNOM KONFIGURACIJOM INDUSTRIJSKOG ROBOTA S ČETIRI STUPNJA SLOBODE GIBANJA', Undergraduate thesis, Karlovac University of Applied Sciences, accessed 23 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:770141

Dostal M. IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA REVOLUTNOM KONFIGURACIJOM INDUSTRIJSKOG ROBOTA S ČETIRI STUPNJA SLOBODE GIBANJA [Undergraduate thesis]. Karlovac: Karlovac University of Applied Sciences; 2019 [cited 2024 November 23] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:770141

M. Dostal, "IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA REVOLUTNOM KONFIGURACIJOM INDUSTRIJSKOG ROBOTA S ČETIRI STUPNJA SLOBODE GIBANJA", Undergraduate thesis, Karlovac University of Applied Sciences, Karlovac, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:770141

Metadata
TitleIMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA REVOLUTNOM KONFIGURACIJOM INDUSTRIJSKOG ROBOTA S ČETIRI STUPNJA SLOBODE GIBANJA
Title (english)CONTROL SYSTEM IMLPEMENTATION OF JOINTED SPHERICAL ARM GEOMETRY WITH FOUR DEGREES OF FREEDOM
AuthorMarin Dostal
MentorDenis Kotarski (mentor)
Committee memberVladimir Tudić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberVedran Vyroubal (član povjerenstva)
Committee memberDenis Kotarski (član povjerenstva)
GranterKarlovac University of Applied Sciences
(The Department of Mechanical Engineering)
Karlovac
Defense date and country2019-09-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U današnje vrijeme, roboti se koriste u industriji ali i za obrazovne svrhe. Roboti se većinom programiraju i upravljaju preko računala. Tema ovog završnog rada je implementacija upravljanja industrijskog robota sa četiri stupnja slobode gibanja. U teorijskom dijelu završnog rada biti će opisane konfiguracije industrijskih robota, prihvatnice te direktni i inverzni kinematički problem. Zatim će se opisati komponente realnog sustava robota. U eksperimentalnom dijelu će se implementirati upravljanje stupnjevima slobode gibanja te bežično upravljanje robotom. Upravljanje će se testirati na problemu premještanja tereta.
Abstract (english)
Nowadays, robots are used in the industry and also for educational purposes. The robots are mostly computer programmed and controlled. The topic of this final paper is the implementation of industrial robot control with four degrees of freedom. The theoretical part of the final paper will describe the configurations of industrial robots, grippers and the forward and inverse kinematics. Next, the components of a real robot system will be described. In the experimental part, the control of each degree of freedom and the wireless control of the robot will be implemented. Wireless control will be tested for the problem of moving cargo.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:128:770141
Study programmeTitle: Mechatronics
Study programme type: professional
Study level: undergraduate
Academic / professional title: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2020-01-23 14:18:52