Trudnoća je razdoblje kada se budući roditelji pripremaju za novu ulogu u svome životu, a to je uloga roditeljstva. Jednako tako u trudnoći se trudnica priprema za porod kroz različite oblike: individualni i grupni. Medicinska sestra je kompetentna provoditi edukaciju u cilju pripreme trudnice za porod i usvajanje vještina i znanja, kako za porod tako i za roditeljstvo. Biti roditelj je doživotna zadaća, i zadaća koja se stalno mijenja. Razdoblje nakon rođenja i prvih nekoliko godina života osobito su važne . Ako se dječije i roditeljske potrebe usklade, i jedni i drugi će rasti i razvijati se kroz taj odnos, a da bi taj odnos bio što uspješniji veliku zadaću ima patronažna zdravstvena zaštita. Patronažna sestra je ključna osoba koja sudjeluje skoro u svakoj obitelji, jer kroz edukaciju majki u trudnoći kroz trudničke tečajeve, svoje putovanje nastavljaju kada se te iste majke vrate u svoje obitelji sa novorođenim djetetom, te sva znanja i vještine ponovo ponavljaju i usvajaju zajedno s majkama i očevima, te ostalim članovima obitelji. Uloga patronažne sestre je posebno važna kada u obitelji postoji strah, neznanje, nedoumice, zabrinutost i manjak samopouzdanja, jer će patronažna sestra svojim stručnim, profesionalnim, a nadasve toplim i ljudskim pristupom otkloniti sve poteškoće.