Tijelo odraslog čovjeka sadrži 206 kostiju koje se međusobno razlikuju ovisno o svojoj ulozi. Na njima se razlikuju dva osnovna dijela: corticalis i substantia spongiosa. Unutarnja struktura kosti neprestano se mijenja tokom procesa remodeliranja u kojem sudjeluju koštane stanice osteoblasti i osteoklasti. Ukoliko se poremeti njihova uravnotežena aktivnost, dolazi do stanja smanjene mineralne gustoće kostiju. Pri manjem gubitku mineralne gustoće kostiju govori se o osteopeniji, dok pri većem gubitku dolazi do osteoporoze. Mnogi čimbenici utječu na mineralnu gustoću kostiju, od kojih tjelesna aktivnost igra značajnu ulogu. Povećanje opterećenja na kosti potiče njihovu izgradnju, te tako ima utjecaj u prevenciji i liječenju stanja smanjene mineralne gustoće kosti. U provođenju vježbi važan je kontinuitet, kao i prilagođenost svakom pojedincu ovisno o njegovom trenutnom stanju. Određene vrste vježbi pokazale su se posebno učinkovitima kada je riječ o pozitivnom utjecaju na mineralnu gustoću kosti: weight-bearing vježbe, vježbe s otporom, Tae Do. Weight-bearing su dinamičke vježbe koje koriste težinu vlastitog tijela, pri čemu se suprostavljaju sili teži u uspravnom stavu. Razlikuju se one nižeg i višeg intenziteta. Vježbe s otporom održavaju ili povećavaju mineralnu gustoću kosti na regionalnom principu. Tae Do je poseban oblik vježbi koji kombinira klasičnu gimnastiku za osteoporozu s elementima taekwondo-a. Tae Do također razlikuje dvije razine.