Palijativna skrb je pristup kojim se bolesnicima suočenim sa smrtonosnom bolešću i njihovim obiteljima unapređuje kvaliteta života. Čini se to kroz sprječavanje i olakšavanje simptoma sredstvima ranog otkrivanja, procjene i liječenja boli, te kroz olakšavanje ostalih simptoma i poteškoća uzrokovanih progresijom bolesti. Palijativna skrb osim što pomaže bolesniku da što kvalitetnije proživi život do samog kraja, ona pruža podršku bolesnikovoj obitelji za vrijeme bolesti i u procesu žalovanja. U brizi o palijativnom bolesniku, komunikacija je ključ liječenja u svrhu postizanja cilja, odnosno što boljeg terapijskog učinka, kao i holistički pristup ljudskom zdravlju, pri čemu se ne liječi samo bolest ili određeni oboljeli organ, već osoba, imajući u vidu njenu cjelovitost, odnosno nedjeljivost njenog psihičkog i fizičkog tijela. Velika većina oboljelih koji se nalaze u terminalnoj fazi bolesti žele skrb i mjesto umiranja u svojem domu, u svojoj poznatoj sredini, uz svoju obitelj. Za bolesnika to često znači smanjenje straha od samoće, veći osjećaj sigurnosti i poboljšanje dijela simptoma u obiteljskom okruženju. Medicinska sestra je samostalni zdravstveni radnik, a osnovna djelatnost joj je zdravstvena njega. Jedan od zadataka u pružanju zdravstvene njege je i pružanje skrbi tj. zdravstvene njege u kući bolesnika. Zdravstvena njega u kući obuhvaća postupke mjerenja vitalnih funkcija, uzimanje materijala za laboratorijske pretrage, zbrinjavanje rana, pomoć i edukacija obitelji kod održavanja osobne higijene, primjene terapije te skrb za palijativnog bolesnika. Medicinska sestra u palijativnoj skrbi aktivni je sudionik koji neposredno provodi zdravstvenu njegu, koordinira i rukovodi cjelokupnim procesom skrbi. Odgovorna je za planiranje, provođenje i evaluaciju zdravstvene njege uz kontinuiranu procjenu, evaluaciju, edukaciju bolesnika i obitelji te suradnju s ostalim članovima interdisciplinarnog tima. Mora biti dovoljno fleksibilna da modificira sestrinske dijagnoze i planove zdravstvene njege u korelaciji s bolesnikovim stanjem i potrebama, uključujući i obitelji, uz stalnu koordinaciju s drugim članovima tima. Često sudjeluje u rješavanju mnogih etičkih pitanja te donošenju odluka vezano uz zahtjeve bolesnika i obitelji.