Fizioterapija spada u najstarije metode liječenja. Još se u davnim vremenima nalaze zapisi koji ukazuju na početke primjene fizioterapije. Tisućama godina ljudi s bolestima i invaliditetom su se liječili raznim metodama, koristeći pokrete, zrak, vodu, toplinu i hladnoću, električnu energiju i svjetlo. Značajniji napredak fizioterapija doživljava u Sjedinjenim Američkim državama za vrijeme epidemije poliomijelitisa i Drugog svjetskog rata. Pojavom kompjuterizacije dolazi i do otvaranja novih mogućnosti u fizioterapiji. U Hrvatskoj su najstariji postupci bili hidroterapijski i balneoterapijski postupci. Svjetska organizacija za fizioterapiju (WCPT) osnovana je 8.rujna 1951. godine. Od 1996.-te godine na isti datum obilježava se i Svjetski dan fizioterapije. Obilježavanjem toga dana pokušava se u svijetu podignuti svijest važnosti fizioterapije. Danas pacijenti imaju mogućnost direktnog pristupa fizioterapiji i mogu potražiti pomoć i usluge fizioterapeuta i uputiti se sami na fizioterapiju bez da prethodno budu upućeni od strane liječnika ili drugih zdravstvenih profesionalaca što stavlja veliku odgovornost na fizioterapeute, zbog toga je važno njihova sposobnost i kvalitetno obrazovanje. Direktni pristup u fizioterapiji označava mogućnost izravnog pristupa pacijenta fizioterapeutu bez da prethodno bude preporučeno ili propisano od strane liječnika. WCPT zagovara direktni pristup u fizioterapiji. Jedna od brojnih prednosti direktnog pristupa je ranije započinjanje s terapijom što dovodi i do bržeg postizanja smanjivanja boli i simptoma, a samim time i do bržeg oporavka koji onda posljedično zahtijevaju manji broj posjeta fizioterapeutu i manju potrebu za uzimanjem lijekova što povećava zadovoljstvo kod pacijenata. Edukacija i obrazovanje fizioterapeuta danas su na visokoj razini stoga se smatra da su fizioterapeuti dovoljno osposobljeni za direktni pristup. Pojavom korona virusa u 2019. godini dolazi do promijene u čitavom svijetu, pa tako i u smjernicama prilikom provođenja fizioterapije.