Normalan motorički razvoj kod djece definira se kao proces učenja obrazaca kretanja i motorička znanja kod djece. Motorički razvoj ovisi o mnoštvu faktora koji podrazumijevaju neuromišićno sazrijevanje, tjelesne karakteristike djeteta, tempo rasta i razvoja, nova motorička iskustva, rezidualni efekt prijašnjih iskustava koja uključuju perinatalne kretnje i doživljaje. Čimbenici rizika kod neurorizične djece mogu biti prenatalni, perinatalni te postnatalni. Neurorazvojne teškoće obuhvaćaju poteškoće neuromišićnog, bihevioralnog, socijalnog, kognitivnog i emocionalnog funkcioniranja, te mogu biti lakšeg ili težeg oblika i zahtijevaju neki od oblika fizioterapijske intervencije. Terapija potpomognuta životinjama je naziv za skup pristupa i aktivnosti koje uključuju različite rehabilitacijske postupke sa posebnostima u tome da je životinja uključena u terapijski tretman kao medijator koji pozitivno utječe na promjenu ponašanja i zdravlja pojedinca uključenog u tretman. Među životinjama koje su najčešće primijenjene u terapijske svrhe nalazi se terapijski pas jer nudi bezuvjetno prihvaćanje, pruža korisniku ugodnu i sigurnu atmosferu. Terapijski psi su posebno školovani psi koji se po završetku obuke uključuju u pojedinačni ili grupni rad u svrhu unapređenja zadanih ciljeva tijekom terapije korisnika. Uključivanjem terapijskog psa u svrhu (re)habilitacije djece s neurorazvojnim poteškoćama djeluje se na psihološko-emocionalni , tjelesni, kognitivni te bihevioralni razvoj. Ključ svake terapije je igra sa djetetom. Igra djeteta nije uvjetovana samo vanjskim faktorima nego proističe i iz djetetove unutarnje motivacije te se kroz igru dječja energija oslobađa a na zdrav način. Cilj fizioterapije uz pomoć terapijskog psa je taj da dijete u odnosu sa terapijskim psom savlada nedostatke kroz veći osjećaj vrijednosti, nauči percipirati svoje tijelo, poboljša koordinaciju i motoriku.