Terapijska vježba je sustavno, planirano izvođenje tjelesnih pokreta, položaja ili tjelesnih aktivnosti namijenjene pacijentu kako bi otklonili ili spriječili oštećenja, te poboljšali fizičku funkciju i smanjili čimbenike rizika. Programi terapijske vježbe su osmišljeni od strane terapeuta prema individualiziranim jedinstvenim potrebama za svakoga pacijenta. Među brojnim intervencijama koje su dostupne fizioterapeutima, terapijska vježba se pokazala kao temelj za poboljšanje funkcije i smanjenje invaliditeta. Terapijske vježbe mogu uključivati: aerobne vježbe, vježbe izdržljivost, kondicioniranje i rekondicioniranje, vježbe ravnoteže, koordinacije, trening agilnosti, trening lokomocije, te trening snage i izdržljivosti. Da bi razvio i implementirao učinkovite intervencije vježbanja, fizioterapeut mora razumjeti kako mnogi oblici vježbanja utječu na tkiva tijela i tjelesne sustave i kako ti učinci izazvani vježbanjem utječu na ključne aspekte fizičke funkcije. Terapeut također mora integrirati i primijeniti znanje iz anatomije, fiziologije, kineziologije, patologije i bihevioralnih znanosti kroz kontinuum upravljanja rehabilitacijom pacijenta od početnog pregleda do planiranja otpusta. Kako bi razvio programe terapijskih vježbi koji kulminiraju pozitivnim i smislenim funkcionalnim ishodima za pacijente, terapeut mora razumjeti odnose između tjelesnog funkcioniranja, zdravlja i invaliditeta i primijeniti te konceptualne odnose na upravljanje pacijentom kako bi olakšao pružanje djelotvornog i učinkovitog zdravstvene usluge. Naposljetku, terapeut, kao edukator pacijenta, mora poznavati i primjenjivati principe motoričkog učenja i stjecanja motoričkih vještina za podučavanje vježbanja i funkcionalni trening. Pri tome je ključno spoznati kako je svaki pacijent jedinka za sebe i svaki pacijent će zahtijevati prilagođene, individualne programe vježbanja i očekivanja od ishoda vježbi. Terapijskom vježbom izvode se planirani pokreti, položaji ili aktivnosti koje su namijenjene pacijentu na način da se spriječi i sanira oštećenja, poboljša funkcija, smanji rizik, poboljša kondicija, te optimizira cjelokupno zdravlje pacijenta. 3 Individualno osmišljen program terapijskih vježbi je gotovo uvijek temeljna komponenta pružene usluge jer je krajnji cilj programa postizanje optimalne razine kretanja. Kako bi se implementirala i razvila što učinkovitija intervencija vježbanja, terapeut razmatra učinke tjelovježbe na tkiva i tjelesne sustave, i kako bi ti učinci utjecali na aspekte tjelesne funkcije.