prikaz prve stranice dokumenta Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje
  Download
PDF 1.09 MB
master's thesis
Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje
Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, 2022. urn:nbn:hr:200:718217
Benčević, Zvonimir
Josip Juraj Strossmayer University of Osijek
Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek
Department of Computer Engineering and Automation
Chair of Automation and Robotics

Institutional repository: Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek

Cite this document

Benčević, Z. (2022). Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje (Master's thesis). Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Benčević, Zvonimir. "Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje." Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Benčević, Zvonimir. "Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje." Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Benčević, Z. (2022). 'Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje', Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, accessed 30 May 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Benčević Z. Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje [Master's thesis]. Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek; 2022 [cited 2024 May 30] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Z. Benčević, "Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje", Master's thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek, Osijek, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Metadata
TitleIzrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje
Title (english)Development of tool for automatic object labeling in images obtained from driving simulator
AuthorZvonimir Benčević
MentorRatko Grbić (mentor)
Committee memberRatko Grbić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMario Vranješ (član povjerenstva)
Committee memberMarijan Herceg (član povjerenstva)
GranterJosip Juraj Strossmayer University of Osijek
Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology Osijek
(Department of Computer Engineering and Automation)
(Chair of Automation and Robotics)
Osijek
Defense date and country2022-09-27, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Artificial Intelligence
Abstract
Tema ovog diplomskog rada je izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje. U radu je objašnjen problem prikupljanja podataka iz stvarnog svijeta te označavanje objekata od interesa na prikupljenim podacima. Objašnjeno je zašto je generiranje podataka pomoću simulacije stvarnoga svijeta jeftinije i efikasnije od prikupljanja i označavanja podataka iz stvarnog svijeta. Dan je pregled postojećih podatkovnih skupova s podacima iz stvarnoga svijeta kao i pregled postojećih podatkovnih skupova s podacima iz simulacije stvarnoga svijeta odnosno sa sintetičkim podacima. Proučeni su postojeći alati za automatsko označavanje objekata na scenama dobivenim iz računalne simulacije te je predstavljeno vlastito rješenje alata za automatsko označavanje objekata. Na kraju su prikazani podaci dobiveni korištenjem vlastitog rješenja te rezultati testiranja i osvrt na rezultate.
Abstract (english)
The topic of this thesis is the creation of a tool for automatic labeling of objects on images obtained from an autonomous driving simulator. The paper explains the problem of collecting data from the real world and labeling objects of interest on the collected data. It is explained why generating data using real-world simulation is cheaper and more efficient than collecting and labeling real-world data. An overview of existing datasets with data from the real world is given, as well as an overview of existing datasets with data from simulation of the real world, i.e. with synthetic data. The existing tools for automatic marking of objects on scenes obtained from computer simulation were studied, and the own solution of tool for automatic labeling of objects was presented. At the end, the data obtained using own solution are presented, as well as the test results and a review of the results.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:200:718217
Study programmeTitle: UNIVERSITY STUDY AUTOMOBILE COMPUTER AND COMMUNICATION
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija (magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Embargo expiration date: 2023-10-27
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2022-12-23 07:46:57