Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje

Benčević, Zvonimir

diplomski rad

Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje

Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. urn:nbn:hr:200:718217

Benčević, Zvonimir

Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Institucijski repozitorij: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Benčević, Z. (2022). Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

MLA 8th Edition

Benčević, Zvonimir. "Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Chicago 17th Edition

Harvard

Benčević, Z. (2022). 'Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 09.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Vancouver

Benčević Z. Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2022 [pristupljeno 09.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

IEEE

Z. Benčević, "Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:718217

Podaci o radu

Naslov	Izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje
Naslov (engleski)	Development of tool for automatic object labeling in images obtained from driving simulator
Autor	Zvonimir Benčević
Mentor	Ratko Grbić (mentor)
Član povjerenstva	Ratko Grbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Mario Vranješ (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Marijan Herceg (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek (Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku) (Katedra za automatiku i robotiku) Osijek
Datum i država obrane	2022-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Računarstvo Umjetna inteligencija
Sažetak	Tema ovog diplomskog rada je izrada alata za automatsko označavanje objekata na slikama dobivenim iz simulatora autonomne vožnje. U radu je objašnjen problem prikupljanja podataka iz stvarnog svijeta te označavanje objekata od interesa na prikupljenim podacima. Objašnjeno je zašto je generiranje podataka pomoću simulacije stvarnoga svijeta jeftinije i efikasnije od prikupljanja i označavanja podataka iz stvarnog svijeta. Dan je pregled postojećih podatkovnih skupova s podacima iz stvarnoga svijeta kao i pregled postojećih podatkovnih skupova s podacima iz simulacije stvarnoga svijeta odnosno sa sintetičkim podacima. Proučeni su postojeći alati za automatsko označavanje objekata na scenama dobivenim iz računalne simulacije te je predstavljeno vlastito rješenje alata za automatsko označavanje objekata. Na kraju su prikazani podaci dobiveni korištenjem vlastitog rješenja te rezultati testiranja i osvrt na rezultate.
Sažetak (engleski)	The topic of this thesis is the creation of a tool for automatic labeling of objects on images obtained from an autonomous driving simulator. The paper explains the problem of collecting data from the real world and labeling objects of interest on the collected data. It is explained why generating data using real-world simulation is cheaper and more efficient than collecting and labeling real-world data. An overview of existing datasets with data from the real world is given, as well as an overview of existing datasets with data from simulation of the real world, i.e. with synthetic data. The existing tools for automatic marking of objects on scenes obtained from computer simulation were studied, and the own solution of tool for automatic labeling of objects was presented. At the end, the data obtained using own solution are presented, as well as the test results and a review of the results.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:200:718217
Studijski program	Naziv: Automobilsko računarstvo i komunikacije Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija (mag. ing. comp. et comm. techn)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup Datum isteka embarga: 2023-10-27
Uvjeti korištenja
Datum i vrijeme pohrane	2022-12-23 07:46:57

Search form