prikaz prve stranice dokumenta Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci
No public access
master's thesis
Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. urn:nbn:hr:168:127893
Paun, Nikola
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Paun, N. (2022). Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:127893

Paun, Nikola. "Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:127893

Paun, Nikola. "Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:127893

Paun, N. (2022). 'Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 17 February 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:127893

Paun N. Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2022 [cited 2025 February 17] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:127893

N. Paun, "Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:127893

Metadata
TitleEstimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci
Title (english)Longitudinal slip estimation for a scaled car driving on a treadmill
AuthorNikola Paun
MentorŠandor Ileš (mentor)
Committee memberŠandor Ileš (predsjednik povjerenstva)
Committee memberJadranko Matuško (član povjerenstva)
Committee memberIgor Erceg (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2022-07-14, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu razrađen je problem estimacije uzdužnog klizanja kotača na temelju mjerenja brzina na sva četiri kotača, od kojih su prednja dva pogonska te mjerenja pozicije i orijentacije pomoću laserskih i ultrazvučnih senzora udaljenosti. Estimacija uzdužne brzine vozila ključna je za razvoj i implementaciju algoritama upravljanja uzdužnom dinamikom vozila protiv proklizavanja prilikom ubrzavanja i kočenja. Algoritam za estimaciju uzdužnog klizanja kotača izveden je i ispitan eksperimentalno na skaliranom modelu automobila (1:10) s pogonom na prednjim kotačima koji vozi na pokretnoj traci, pomoću Kalmanovog filtra.
Abstract (english)
This thesis discusses the problem of estimating longitudinal wheel slip based on measuring the speeds on all four wheels and measuring the position and orientation of the vehicle with laser and ultrasonic distance sensors. Estimation of longitudinal velocity is critical to the design and implementation of a longitudinal dynamics controller for the vehicle to prevent wheel slip during acceleration and deceleration. The longitudinal wheel slip estimation algorithm was implemented and experimentally tested on a scale (1:10) front-wheel drive car model running on a conveyor belt using the Kalman filter.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:127893
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-14 21:21:52