prikaz prve stranice dokumenta Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci
Rad nije dostupan
diplomski rad
Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:127893
Paun, Nikola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Paun, N. (2022). Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:127893

Paun, Nikola. "Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:127893

Paun, Nikola. "Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:127893

Paun, N. (2022). 'Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.06.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:127893

Paun N. Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 18.06.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:127893

N. Paun, "Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:127893

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:127893
Podaci o radu
NaslovEstimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci
Naslov (engleski)Longitudinal slip estimation for a scaled car driving on a treadmill
AutorNikola Paun
MentorŠandor Ileš (mentor)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Erceg (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu razrađen je problem estimacije uzdužnog klizanja kotača na temelju mjerenja brzina na sva četiri kotača, od kojih su prednja dva pogonska te mjerenja pozicije i orijentacije pomoću laserskih i ultrazvučnih senzora udaljenosti. Estimacija uzdužne brzine vozila ključna je za razvoj i implementaciju algoritama upravljanja uzdužnom dinamikom vozila protiv proklizavanja prilikom ubrzavanja i kočenja. Algoritam za estimaciju uzdužnog klizanja kotača izveden je i ispitan eksperimentalno na skaliranom modelu automobila (1:10) s pogonom na prednjim kotačima koji vozi na pokretnoj traci, pomoću Kalmanovog filtra.
Sažetak (engleski)
This thesis discusses the problem of estimating longitudinal wheel slip based on measuring the speeds on all four wheels and measuring the position and orientation of the vehicle with laser and ultrasonic distance sensors. Estimation of longitudinal velocity is critical to the design and implementation of a longitudinal dynamics controller for the vehicle to prevent wheel slip during acceleration and deceleration. The longitudinal wheel slip estimation algorithm was implemented and experimentally tested on a scale (1:10) front-wheel drive car model running on a conveyor belt using the Kalman filter.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:127893
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 21:21:52