prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona
No public access
undergraduate thesis
Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. urn:nbn:hr:168:470549
Seljan, Tomislav
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Seljan, T. (2021). Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:470549

Seljan, Tomislav. "Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:470549

Seljan, Tomislav. "Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:470549

Seljan, T. (2021). 'Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 23 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:470549

Seljan T. Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2021 [cited 2024 November 23] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:470549

T. Seljan, "Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:470549

Metadata
TitleUpravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona
Title (english)Drone Flight Control Based on Smartphone Kinematics
AuthorTomislav Seljan
MentorDejan Škvorc (mentor)
Committee memberDejan Škvorc (predsjednik povjerenstva)
Committee memberRudolf Lovrenčić (član povjerenstva)
Committee memberIva Jurković (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2021-07-02, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Cilj ovoga rada bio je izraditi mobilnu aplikaciju za upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona kroz izradu programskog koda. U istraživanju je korištena bespilotna letjelica Ryze Tech Tello koja sadrži kameru, omogućuje video prijenos te ima mogućnost leta u raznim smjerovima, a za razvoj aplikacije je korišten Android Studio gdje je programski kod pisan u programskom jeziku Java. Mobilni uređaj za upravljanje letjelicom koristi operacijski susta Android. U praktičnom dijelu prikazano je programsko rješenje za upravljanje bespilotnom letjelicom. Odabran je skup senzora kojima je moguće postići rotaciju i vodoravne pokrete letjelice u različitim smjerovima ravnine. Prikazano je programsko sučelje pametnog telefona koje omogućuje pristup senzorima. Na kraju je ispitana preciznost mobilne aplikacije u odnosu na službenu upravljačku aplikaciju te je zaključeno da se službenom aplikacijom može lakše i efikasnije kretati s letjelicom.
Abstract (english)
The aim of this paper is to describe the control of drone using the kinematic movements of a smartphone, through analysis of existing research, programming task. In this research, Ryze Tech Tello drone is used, that contains a camera, enables video transmission and has the ability to fly in various directions. Android Studio is used for application development, where programming code is written in Java. The mobile device that uses application uses the Android operating system. In the practical part, the software solution for drone control is presented. A set of sensors was selected that can achieve the rotation and horizontal movements of the drone, in different directions of the plane. The software interface of the smartphone is shown, which allows access to the sensors. Finally, the precision of the system using a developed kinematic motion control and system in relation to the official control application is compared.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:470549
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-14 21:37:31