prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:470549
Seljan, Tomislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Seljan, T. (2021). Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:470549

Seljan, Tomislav. "Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:470549

Seljan, Tomislav. "Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:470549

Seljan, T. (2021). 'Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:470549

Seljan T. Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:470549

T. Seljan, "Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:470549

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:470549
Podaci o radu
NaslovUpravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona
Naslov (engleski)Drone Flight Control Based on Smartphone Kinematics
AutorTomislav Seljan
MentorDejan Škvorc (mentor)
Član povjerenstvaDejan Škvorc (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRudolf Lovrenčić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIva Jurković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Cilj ovoga rada bio je izraditi mobilnu aplikaciju za upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona kroz izradu programskog koda. U istraživanju je korištena bespilotna letjelica Ryze Tech Tello koja sadrži kameru, omogućuje video prijenos te ima mogućnost leta u raznim smjerovima, a za razvoj aplikacije je korišten Android Studio gdje je programski kod pisan u programskom jeziku Java. Mobilni uređaj za upravljanje letjelicom koristi operacijski susta Android. U praktičnom dijelu prikazano je programsko rješenje za upravljanje bespilotnom letjelicom. Odabran je skup senzora kojima je moguće postići rotaciju i vodoravne pokrete letjelice u različitim smjerovima ravnine. Prikazano je programsko sučelje pametnog telefona koje omogućuje pristup senzorima. Na kraju je ispitana preciznost mobilne aplikacije u odnosu na službenu upravljačku aplikaciju te je zaključeno da se službenom aplikacijom može lakše i efikasnije kretati s letjelicom.
Sažetak (engleski)
The aim of this paper is to describe the control of drone using the kinematic movements of a smartphone, through analysis of existing research, programming task. In this research, Ryze Tech Tello drone is used, that contains a camera, enables video transmission and has the ability to fly in various directions. Android Studio is used for application development, where programming code is written in Java. The mobile device that uses application uses the Android operating system. In the practical part, the software solution for drone control is presented. A set of sensors was selected that can achieve the rotation and horizontal movements of the drone, in different directions of the plane. The software interface of the smartphone is shown, which allows access to the sensors. Finally, the precision of the system using a developed kinematic motion control and system in relation to the official control application is compared.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:470549
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 21:37:31