prikaz prve stranice dokumenta Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper
No public access
undergraduate thesis
Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. urn:nbn:hr:168:836909
Furač, Lovro
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Furač, L. (2022). Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:836909

Furač, Lovro. "Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:836909

Furač, Lovro. "Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:836909

Furač, L. (2022). 'Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 13 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:836909

Furač L. Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2022 [cited 2024 July 13] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:836909

L. Furač, "Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:836909

Metadata
TitleDetekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper
Title (english)Detection of performing shoulder rehabilitation exercises using the Pepper robot
AuthorLovro Furač
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Committee memberZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Committee memberDean Martinović (član povjerenstva)
Committee memberIvo Vatavuk (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2022-07-07, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Korištenje humanoidnih robota pri interakciji s pacijentima dodaje dimenziju društvenosti i omogućava lakše i ugodnije obavljanje vježbi rehabilitacije. Prilikom detekcije i klasifikacije položaja tijela čovjeka, koristi se algoritam linearne regresije strojnog učenja, koji se pokazao optimalnim za ovu primjenu. Moguće je pratiti broj ponavljanja određene vježbe i vrijeme zadržavanja u određenom položaju, što je omogućava provedbu treninga i istezanja. Analiziran je pristup dohvata videozapisa Pepper-ove kamere na dva načina i navedene su prednosti i mane u obje situacije. Za povezivanje s ostatkom mreže koristi se ROS. Demonstrirano je dodavanje novih vježbi u program i uspoređeni su rezultati detekcije u različitim uvjetima.
Abstract (english)
Using humanoid robots in interaction with patients adds a dimension of sociability and ensures unchallenging and pleasant experience doing rehabilitation workouts. A machine learning algorythm of linear regression is used during detection and body pose classification, which has shown as an optimal algorythm for this use. It is possible to track repetitions of a certain exercise and time spent in a certain pose, which enables implementation of working out and stretching. Two means of accessing Pepper robot`s video feed are analyzed, with positive and negative sides stated in both situations. Connecting with the rest of the network is implemented in ROS. Adding new exercises into the program is demonstrated while comparing results of detection in different conditions.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:836909
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-15 10:08:59